1982年日本模型公司将专业竞技用的无线电摇控赛车(RC Racing Car)模型缩小，去除转向及摇控装置，研制及发售微型的四轮驱动模型车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。 随着田宫模型的积极推广，迷你四驱在全球各地开始发展起来，日本政府从1987年开始正式承认迷你四驱比赛为国内体育模型正式项目。 并每年举行两届“日本杯”迷你四驱大赛。 　　田宫模型分别为多套以迷你四驱为题的漫画和动画生产迷你四驱模型。 当中包括“小学馆”于1989年，德田恐龙（徳田ザウルス）的“冲锋四驱郎”（ダッシュ!四駆郎）与及1994年，的“”（爆走兄弟レッツ&ゴー!!），并于日本小学馆的コロコロコミック连载，其中爆走兄弟更推出动画电影XTO 。而本于在爆走兄弟动画内的角色“迷你四驱战士”(MINI 4WD fighter)，现实中更分别由多位田宫模型的职员所扮演，负责为迷你四驱比赛参赛者进行改装指导及评判。
　　起源
　　1982年日本田宫模型公司将专业竞技用的无线电摇控赛车(RC Racing Car)模型缩小，去除转向及摇控装置，研制及发售微型的四轮驱动模型车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。 随著田宫模型的积极推广，迷你四驱在全球各地开始发展起来，日本政府从1987年开始正式承认迷你四驱比赛为国内体育模型正式项目。 并每年举行两届「日本杯」迷你四驱大赛。
　　比赛
　　规则
　　多数以最快到达终点为目的，一般比赛用的赛道能同时容纳三个参赛者比赛，大型比赛的赛道能更能同时容纳五个参赛者。另外更有以完成赛道速度最快的计时赛，以完成最多赛道偱环次数的耐力赛，还有以迷你四驱外型设计评审的比赛。
　　规模
　　於1988年夏天，日本田宫模型举办了{dy}届的迷你四驱全国大赛。90年以来在日本还先後举行了三场国际性的迷你四驱大赛，除发源地日本外，参加者来自韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。 其後世界各地举办不同规模的比赛，现在日本各地每月均定期举办迷你四驱比赛，吸引数以万计的爱好者参与比赛。
　　赛道
　　最初发售的迷你四驱的底盘设计源於摇控模型赛车，预设是没有尃用的赛道作比赛。 其後发售的迷你四驱在设计加上可助转弯的侧，田宫模型开始生产多款专用的迷你四驱赛道，包括两轨和三轨赛道产品和只供大型比赛中使用、未有被产品化的的五轨赛道。 而其後生产的赛道设计趋向变化多端，包括切换赛道的交叉桥，仿机动游戏过山车设计的360度环回赛道，斜坡及跳台道段。
　　改装零件
　　迷你四驱由各样的零件所组件。而根据比赛赛道设计为零件进行设定和调整的技巧，则称为「改装」。田宫模型生产一糸列加强各项性能的「改装零件」，英文全称「Guide Up Parts」，简称 「G.U.P」。合符迷你四驱比赛规则、针对赛道作出灵活配撘和改装技巧均成为比赛的致胜关键。截自2007年9月，田宫模型所发售的迷你四驱改装零件产品糸列接近四百多款之多，其中包括一糸列加强推动性能的摩打、高速齿轮、轴承；针对转弯性能的铝制侧导轮、单向差速轮；还有一糸列改装工具如手钻、测速器等。
　　流行全世界的原因
　　漫画及动画
　　田宫模型分别为多套以迷你四驱为题的漫画和动画生产迷你四驱模型。 当中包括「小学馆」於1989年，德田恐龙（徳田ザウルス）的「冲锋四驱郎」（ダッシュ!四駆郎）与及1994年，越田哲弘的「爆走兄弟」（爆走兄弟レッツ&ゴー!!），并於日本小学馆的コロコロコミック连载，其中爆走兄弟更推出动画电影XTO 。而本於在爆走兄弟动画内的角色「迷你四驱战士」(MINI 4WD fighter)，现实中更分别由多位田宫模型的职员所扮演，负责为迷你四驱比赛参赛者进行改装指导及评判。
　　产品线发展
　　为了延长产品周期，田宫模型至今仍不断研制新的迷你四驱产品糸列，例如2000年发售以日本大型交通糸统「子弹列车」为设计蓝本的迷你子弹列车糸列、使用无线射频技术作启动的摇控迷你四驱及於2005年11月发售全新中配置电动机和电池{zj0}化前後的重量平衡设计的「迷你四驱 PRO」糸列及对应的改装零件产品。
　　销售策略
　　除了将旧有的产品重新改良及重新定位，田宫模型为提高爱好者的消费意欲，不定期把新推出的迷你四驱及改装零件产品的生产量维持很小的数目,并以「限定商品」形式发售，在市场供求定律下，此销售策略无疑造成爱好者对迷你四驱产品的{qg}。
　　其他竞争者
　　田宫模型迷你四驱的成功，引起其他的模型生产商争相仿效并自行设计类似产品。当中包括日本的Kyosho(京商)、Tokyo Marui(东京マルイ)、Okami等，韩国的Academy Plastic Model Co.(아카데미플라스틱모델주식회사)，还有中国大陆的AA牌、奥迪牌、双人牌等。
　　发源地以外的发展
　　迷你四驱及相关改装零件产品促使起世界各地爱好者对改装技巧的研究和交流。
　　台湾
　　台湾在爆走兄弟热映时掀起过一阵风潮，坊间分为原厂车与改装车两种派别，原厂车大多以使用田宫零件为主，也有少量的台制副厂零件；改装车一般不加上车壳仅以底盘搭载电池、马达和必要零件来达到轻量化，加上台湾坊间流行手工缠制马达来获得比制式马达更强的马力，一般改装车在竞速时要比原厂车来的快，但电池电力消耗也比原厂车快。大部分书局与四驱车零件专卖店亦常常举行四驱车比赛，店内也常自备轨道供玩家练习。改装车凭藉著车身零件高度自由性与强力马达马力，在大部分比赛中大多能取得比原厂车更好的名次，亦有部分比赛仅容许使用原厂车竞。
　　香港
　　于80年代尾引进迷你四驱，一般简称为“四驱车”，其后藉着当时电视动画“四驱小子”及“”播映，90年代香港曽掀起一股“四驱车热潮”，两间主要电视台无线电视和亚洲电视 、日资百货公司如八佰伴和崇光、各大商场、漫画出版社如正文社 、模型发行商 、模型店、各学校及青少年社区中心均举办不同规模的迷你四驱比赛。“四驱车”可算是当时香港的流行文化之一。于2006年，香港迷你四驱协会[1]成立，旨为香港迷你四驱爱好者提供一个交流及推广的渠道。
　　中国内地
　　90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。1996年，一系列成功的宣传在青少年中间掀起了迷你四驱的热潮。随后在这期间奥迪公司举办过几届全国性比赛。在这几年里四驱小子、四驱兄弟等动画片开始播出，更将迷你四驱车在内地的热度推上了一个高潮。
　　2002年左右，随着相关网站的建立，以及台湾四驱车理论和技术通过网络的传播进入内地，加之台湾厂商的进入（金联盟），四驱车的车型与技术在此时也开始飞速发展，有别于四驱车的“轨道车”理念开始慢慢树立，台湾自由的比赛形式传播进来后，有别于传统田宫式的规则赛慢慢被无限制的赛式取代，在一些发烧级的店家和车友间传播。
　　04年，由台湾小郑发起及山东四驱车论坛冠名，{dy}届无限制公开赛举办，参与者大多为昔日的铁杆四驱车迷，通过无限制的赛式进行了首次内地四驱车（轨道车）{dj1}技术的{dy}次交流，随后，通过大多数的铁杆车友支持，轨道车爱好者联盟建立，一年一次的无限制公开赛延续至今。