[知识准备二]
1.
属图形语言，沿袭了继电器接触器控制电路的形式，形象直观，易于理解，是目前用得最多的PLC编程语言。
由若干梯级组成，自上――下，从左――右排列
每个梯级起于左母线－触点－线圈－止于右母线。
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指令表程序
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2.
用指令助记符编程，类似计算机汇编语言。
书写形式：步序号
另外还有状态转移图、逻辑功能图和高级语言等，重点掌握梯形图程序和指令表程序。
（四）、编制梯形图程序
【试试看】：根据继电器控制原理，画出电机全压起停控制的梯形图程序。
如何编制电机起停控制的指令表程序？
