本文关键词：
    挖掘机的节能研究越来越受到人们的重视，随着电子技术及微型计算机技术在控制领域中的广泛应用，将液压挖掘机与电子技术、微型计算机有机结合起来，对液压挖掘机实现在线工况检测、自动控制，可以大大提高挖掘机的工作效率、节约能源。
    单斗液压挖掘机是一种重要的工程机械，具有作业灵活方便、适应范围广等优点。但由于单斗液压挖掘机经常启动、制动，负载变化大，作业工况复杂等原因，在实际的工作运行中存在不少环节的能量损失，除了机械损失、动能和势能的损失、管道中的损失、溢流损失、操作阀中位时的能量损失、节流能量损失外，还有就是发动机的变量泵系统的非经济匹配运行中，所产生的损失和负载与变量泵的功率不匹配造成的损失，这些损失不仅使液压系统产生热量，而且浪费能源，造成了很大的经济损失。
    针对液压挖掘机功率不高，根据其能量损失的原因，可以实施不同的技能控制技术，例如压力切断、对功率极限进行控制。防止发动机超载失速停车等。
    压力切断功能是为了xx挖掘机系统过载时的溢流损失(图1)，使泵输出压力在超过压力切断设定点A的压力Pco时，能进一步将泵排量沿图1的A-PDH线降到接近零排量(对应压力位PDH)，而输出压力仍保持在系统压力附近，因此这种功能又被称为“压力补偿”。压力切断控制功能在本质上是一种恒压控制，当泵进入压力切断控制时，虽然系统压力很高，但由于此时泵的输出流量接近0，几乎没有功率损耗。因此压力切断功能的出现，使液压系统xx避免了溢流损失。根据压力切断控制要求，在系统压力接近溢流压力时，需要进行恒压控制。
    柴油机在不同的环境和工况下，特性是不一样的，尤其在{zd0}功率点附近会出现因特性的变化而使负载扭矩超载，造成转速急剧下降直至熄火的现象。为避免这种现象的发生，通常挖掘机在动力系统设计中给柴油机预留10％～15％的功率储备。但即使如此，当外部环境变化较大时(如平原地区到高原地区)，仍然避免不了挖掘机发动机失速停车现象。针对这一情况，挖掘机在工作时需要进行功率极限控制，一旦检测到柴油机失速，就降低液压泵的吸收扭矩(泵的排量与压力的乘积)，以防止发动机失速停车。这样可以取消功率储备，充分利用柴油机额定功率，有效防止柴油机在各种情况下过载。
    目前国外大多数挖掘机的功率极限控制局限在柴油机额定转速和几种工作模式上，但在实际中柴油机油门拉杆经常根据实际负载状况置于中间某些位置，在这些位置上也需要有功率极限控制以防止发动机停车。下面就研究在全部油门位置上功率极限控制的策略和方法。