摘要：针对天铁集团炼钢厂连铸拉矫机拉速不稳定等问题确定了具体的改进方案，采用艾默生变频器后使控制精度低、稳定性、可靠性差等现象得到了解决，取得了良好的使用效果。
关键词： 拉矫机 连铸 转矩 频率 过载
改造
1 前言
天铁集团炼钢厂3、4号连铸是1996年相继投产的，标准的6m弧型连铸机，拉矫机为斯耐克拉矫机，只有一台驱动电机，6SE7021—8EB10系列西门子变频器控制调速，经常因拉速不稳造成液面在结晶器内大幅波动，不利于坯壳的正常形成。漏缸、溢缸现象时有发生，生产出的钢坯存在夹渣、阻值不均等质量问题，严重影响连铸生产效率和经济效益。
2 原因分析及改进意见
经多方面论证分析：制约生产的主要因素是连铸的心脏设备——拉矫机，由于靠链条传动，存在传动间隙．是造成拉速不稳的直接原因，而且的输入、输出控制是模拟信号，单机运行，稳定性、可靠性都不高，突出表现在：
①英文符号菜单操作不方便；
②运行命令控制方式只有外部端子控制，由现场选择开关输入开关量信号，一旦选择开关操作不灵或触点接触不良，变频器起停困难或运行过程中出现停机。
③频率设定靠模拟量输入端子输入0～10V直流电压信号，因模拟信号不利于远距离传送，是造成调速不稳的主要因素。
④改造后的拉矫机由原来的l台变频器控制改为三台变频器控制．三台变频器需要同步。西门子变频器无法实现这一点。
6月天铁集团炼钢厂与航星公司共同开发了连铸优化系统。拉矫机为双架式5辊拉矫机，具有3台驱动电机，齿轮传动，解决了一次设备的制约因素。炼钢厂连二车间和仪电车间负责电器系统的设计、更换和安装任务。变频器应用科技含量高、物美价廉的艾默生变频器其以高性能的矢量控制技术和功能强大的网络支持．广泛应用于冶金机械。实现了位势负载、大动态变化负载的速度高精度控制。转矩控制，位置控制等。以下问题得到了合理解决：
①具有中文菜单，参数能够进行上传拷贝和下载复写。
②运行命令通过内置的RS485通讯接口控制，现场只需一个脉冲信号给PLC，由PLC与变频器进行数据通讯，而且可以同时控制多台变频器，运行可靠。
③频率设定也由PLC进行数据传输，PLC可以接收现场阻值信号不受干扰，能够保证三台同步运行。
关键词： 拉矫机
1 前言
2 原因分析及改进意见
①英文符号菜单操作不方便；
②运行命令控制方式只有外部端子控制，由现场选择开关输入开关量信号，一旦选择开关操作不灵或触点接触不良，变频器起停困难或运行过程中出现停机。
③频率设定靠模拟量输入端子输入0～10V直流电压信号，因模拟信号不利于远距离传送，是造成调速不稳的主要因素。
④改造后的拉矫机由原来的l台变频器控制改为三台变频器控制．三台变频器需要同步。西门子变频器无法实现这一点。
①具有中文菜单，参数能够进行上传拷贝和下载复写。
②运行命令通过内置的RS485通讯接口控制，现场只需一个脉冲信号给PLC，由PLC与变频器进行数据通讯，而且可以同时控制多台变频器，运行可靠。
③频率设定也由PLC进行数据传输，PLC可以接收现场阻值信号不受干扰，能够保证三台同步运行。
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