- 在802Dsl中进行第二编码器的设置,详细方法见简明调试手册
光栅尺的型号为LB382C时,配置第二编码器的类型时选2112。当选择2112时与编码器相关的参数值如下:
p400[1]=2112 ?????Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B R distance-coded
p404[1]=10C011H ??Encoder configuration effective
p404[1].0=1????? ?Linear encoder
p404[1].4=1????? ?Track A/B sinus
p404[1].14=1 ?????Distance-coded zero mark
p404[1].15=1???? ?Commutation with zero mark
p404[1].20=1???? ?Voltage level 5 V
p407[1]= 40000?? ?Linear encoder grid division
p424[1]=80?????? ?Encoder, linear zero mark distance
?? 第二编码器的类型选择为自定义9999时,通过starter进行设置后,相关参数数值如下:
p400[1]=9999 ?????Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B R distance-coded
p404[1]=104011H ??Encoder configuration effective
p404[1].0=1????? ?Linear encoder
p404[1].4=1????? ?Track A/B sinus
p404[1].14=1 ?????Distance-coded zero mark
p404[1].15=0???? ?Commutation with zero mark
p404[1].20=1???? ?Voltage level 5 V
p407[1]= 40000?? ?Linear encoder grid division
p424[1]=80?????? ?Encoder, linear zero mark distance
?
与编码器相关的驱动参数如下:
P424 直线尺零脉冲间距 ?Encoder, linear zero mark distance
P425 旋转光栅零脉冲间距 ?Encoder, rotary zero mark distance
P404.14 距离编码零脉冲 ?distance-coded zero marks
P407 直线尺栅距? ???linear encoder grid division
P408 旋转编码器脉冲数 ??rotory encoder pulse Nomuber
?
- 轴数据的设定
MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]=2
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0,AX1]=1
MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[0,AX1]=0.04
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,AX1]=1
MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[AX1]=0
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX1]=80
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[0,AX1]=3
MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[0,AX1]=80
MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC[0,AX1]=0.04
?
- {dy}、第二编码器之间的切换
将30230=1 31000=0 切换为电机编码器下
在切换的过程中,如果报其他警的话,将所有与光栅尺相关的参数都改为默认即可解决。
- 相关PLC信号
V390×0000.4? 已回参考点
V380×1000.7? 回参考点凸轮信号
V380×0001.5? 测量系统1生效 此信号在测量系统切换时无需更改
- 在实际的调试过程中第二编码器的类型选2112,光栅尺型号为LB382C,可正常回参考点。
- 在加光栅尺后,上电即报“静止监控”,修改MD32110=-1,在更改的过程中出现输入“-”时提示“非法字符”,将界面切换至其他参数界面然后再切换回来后即可正常输入。
- 回参考点不准时,将MD34320=1.