喷墨打印机按照喷墨方式分为连续式（Continuous）和随机式（Ondemond）两大类。随机式喷墨打印机中的墨水只有在印字需要时才喷射，是按需式打印。它与连续式打印相比，结构简单，成本低，可靠性高，在视频会议系统中也需要用到打印功能。但是，随机喷墨系统因受射流惯性的影响，墨滴喷射速度较低，为了弥补这一缺点，许多喷墨打印机采用了多喷嘴的方法来提髙打印速度。早期的喷墨打印机和当前大幅面喷墨打印机采用的都是连续喷墨技术，而当今流行的大多数喷墨打印机还是采用随机喷墨技术。
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