A,B两相是两组脉冲输出，其相差相位角90度。 一组脉冲每两个脉冲上升沿之间为一个脉冲周期，也就是相位角360度，90度相位角是1/4个脉冲周期。 通过判断A相提前于B相1/4脉冲周期或落后于B相1/4周期，可以判断编码器的旋转方向，在计数中可以判断增量加，还是减。 在测速中，用一相就可以了，如果要判断旋转方向，有负速度值，就要用到两相。 利用A,B两相位差及脉冲的上升下降沿的排列，可以将编码器的每圈输出脉冲数4倍频。 |
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