拉伸机械手设计用于具有平均合模力(3500-8000kN)的注塑机，用于取下重量{zd0}15kg的部件。制造商还计划开发有效载荷达20kg的HL（重载）型号。功率强大的伺服电机可达到极高的加速度，对模具的干扰时间极短。其采用整体框架式结构和棱柱形导轨，具有极高的刚度，可适应S5Line系列机械手运动件的高加速度。S5Line系列机械手可靠性高，可用于极为复杂的应用场合，如置入插件、堆垛托盘及其它任务。
注塑用机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点: 1.根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。2.对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。3.对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。
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