换刀机械手主要特点
换刀机械手主要特点
换刀机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。欢迎光临公司官网http://www.fujisan.com.cn
单臂双爪式
机械手
是目前加工中心上用的较多的一种。这种机械手的拔刀、插刀动作,大都由液压缸来完成。根据数控冲床结构要求,可以采取液压缸动,活塞固定;或活塞动,液压缸固定的结构形式。而手臂的回转动作,则通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂的不同回转角度,是由话塞的可调行程来保证。
这种机械手采用了液压装置,既要保持不漏油,又要保证机械手动作灵活。而且每个动作结束之前均必须设置缓冲机构,以保证机械手的工作平稳、可靠。
单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45。换刀动作可靠,换刀时间短。刀库夹爪既起着刀套的作用,又起着手爪的作用。
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