十字轴式刚性万向节构造：
润滑密封、内外挡圈定位
双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件：{dy}个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。{dy}个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）。由于在采用非独立悬架时，变速器不主减速器相对位置不断变化，条件一很难满足，只能做到不等速性尽可能小。十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。十字轴式刚性万向节工作原理：
主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连接点b在十字轴平面上的线速度相等。（从动叉 向十字轴平面的速度投影），主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。 （主动叉 向十字轴平面的速度投影），主从动轴的转角转速关系。两轴交角越大，转速 越大，传动轴的不等速性越差。
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双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件：{dy}个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。{dy}个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）。由于在采用非独立悬架时，变速器不主减速器相对位置不断变化，条件一很难满足，只能做到不等速性尽可能小。十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。十字轴式刚性万向节工作原理：
主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连接点b在十字轴平面上的线速度相等。（从动叉 向十字轴平面的速度投影），主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。 （主动叉 向十字轴平面的速度投影），主从动轴的转角转速关系。两轴交角越大，转速 越大，传动轴的不等速性越差。
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