西方管弦乐队的乐器主要有三大组：
弦乐组——
木管组——
铜管组——铜管组相对木管组比较稳定，乐器变化不大。有：4件圆号（Corno，也叫法国号，F调）、2件小号（Tromba，D、bE、E、F调）、2件短号（Cornetto）、4件长号（Trorrbone，附属还有次中音、低音、倍低音长号）、2件大号（Tuba，bB、bE、F调）萨克斯号（Flicorno，本调和萨克斯管一样）
上面三组乐器在西方管弦乐队中都会存在的（管弦乐这个名字已经体现出来了），另外比较常见还有下面这些：
打击乐组——
较为常见的就是定音鼓（Timpani）了，定音鼓有三种：大型定音鼓可奏出大字组F~小字组c；小型定音鼓可奏出大字组bB~小字组f；中型定音鼓多见大字组A~小字组e，也有大字组G~小字组d的。
其他乐器还有小鼓（Tamburo）、中鼓（Cassa Rullante）、大鼓（Gran Cassa）、铃鼓（Tamburino）、长鼓（Tamburo Provenzale）、三角铁（Triangolo）、响板（Castagnetti）、钹（Piatti）、锣（Tam-Tam）、钟琴（Armonica）、木琴（Xilofono/Silofono）、排钟（Campane）
其他乐器——
竖琴（Arpa，Harp——法语）、吉他（Chitarra，Guitar——英语）、曼陀林（Mandolino）、钢片琴（Celesta）、钢琴（Pianoforto，Piano——英语）
以上大约都是在历代管弦乐队中出现的乐器，当然还有一些古乐器就不一一说了。
乐器的摆放位置也根据时期的不同而不同，如果我们是在观众席，而管弦乐队在舞台上的这个视角，各乐器组的排放如下：
巴洛克Baroque时期：古钢琴（Harpaichord，现在已不用）在舞台前面的正中间，{dy}、二提琴组分列舞台左右两侧，中提琴组、大提琴组在小提琴组后靠中间的位置左右排列，{zh1}一排从左到右依次是双簧管、大管、定音鼓、旧式小号（Tromba naturale）、低音提琴。这时期的乐器较少。
古典Classical时期：舞台前面正中间已不放乐器，站指挥；一、二提琴与巴洛克时期摆放一样，中提琴组在一提后面，旁边也就是舞台的正中间是大提琴组，再往右是低音提琴组；大提琴的后面是单簧管和长笛，低音提琴的后面是双簧管和大管；{zh1}一排从左到右是圆号、定音鼓、旧式小号。
浪漫派，大约19世纪：木管组、提琴组与古典时期一致，但在{dy}提琴和中提的中间（靠舞台的左侧）加入了竖琴；这时候的铜管组已颇具规模，舞台{zh1}一排从左到右有圆号、定音鼓、小号、长号、大号
短笛、长笛、双簧管、英国管，第二排为低音单簧管、单簧管、大管、倍低音大管；木管组的后面是铜管组，从左到右依次是圆号、小号、长号、大号；{zh1}则是打击乐组。另外由于20世纪以来音响学的知识的丰富，有很多指挥家也会有自己的排列方法。
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