车用发动机按气缸的排列形式可分为直列式、水平对置式和v型这三种。小功率的发动机多为6缸一下的直列式，大功率的发动机多为6-16缸v型的，如v6、v8、v10、v12等。
直列式发动机的结构简单、工作可靠、制造成本低、维修方便、宽度窄以及在汽车上布置容易。但随着发动机功率的增大，气缸数相应的增多，缸径也相应增大，发动机的长度和高度都增大。因此，8缸以上的发动机几乎都是v型的。
与直列式发动机相比，v型发动机具有高度尺寸小，长度尺寸短、刚度大，从而使专用汽车结构紧凑，质量小。V型发动机易于实现系列化。其缺点是因发动机宽，在汽车上尤其是平头车上布置较为困难，此外，还有造价高等缺点。
水平对置式发动机的突出优点是高度低，平衡性良好，水平对置式发动机用在少数车辆总长较长的客车和布置受限的专用汽车上。
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