专用汽车大多采用往复活塞式汽油发动机或柴油发动机，通常称为汽油机和柴油机。
汽油机的质量轻、体积小、比功率高和噪声小、价格较便宜，汽油机的冷启动性也好于柴油机。因此，轻型和中型专用汽车一般均装有汽油发动机。
东风140汽油加油车（采用EQ6100-1 发动机）
与汽油机相比，柴油机具有良好的燃料经济性、排气污染少、低速运转时转矩大、工作可靠性和耐久性好。随着柴油机性能的提高、制造成本的降低，大型专用汽车也越来越多的采用柴油机，重型专用汽车几乎都是采用柴油机。这是由于柴油机的特性更适合大吨位的专用汽车。在国外，载质量4t以上的货车大多采用柴油机。
东风140柴油运油车（采用YC4E140-31/YC6J160-31发动机）
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