意大利佩西奥里的一位居民正与接受测试的DustCart打交道。

这款机器人可以自我导航，穿行于狭窄的街道之上。

站在两边的是DustCart，中间的是负责清扫街道的机器人DustClean。

据国外媒体报道，欧盟资助的DustBot计划研制出一款如人大小的机器人，名为“DustCart”。它借助一个Segway底座保持平衡，能够自我导航，一旦听到召唤便会停在你的门外。从外表来看，DustCart让人不免联想到上世纪60年代热门电视剧集《杰森一家》中出现的机器人。随着DustCart的走马上任，每两周一次的垃圾收集工作将成为过去。因为这款智能机器人可以自行穿梭于城市的街道，一经请求便会收集居民的垃圾。

DustBot项目协调员帕罗·达里奥教授表示：“我们采用最棒{zxj}的机器人技术制造DustCart。它能够为欧洲的垃圾管理部门解决一个非常实际的问题。是的，它就是一个装在轮子上的垃圾桶。它有一个抽屉，用于盛放装满垃圾或者可回收物品的袋子。除此之外，它还能做很多事情。”

DustCart装有摄像头以及其他传感器，能够“看到”自己将要前往的地方。它会扫描面前的道路并对信息进行处理，进而避开固定物体。此外，它也能识别行人、自行车等移动物体，快速计算他们的路线，从而改变自己的路线以避免发生相撞。DustCart获取的视觉影像将传回控制中心，操作人员可以对其工作进行监督，必要时进行干预。

DustCart利用三角测量系统进行导航并最终来到居民的家，在此过程中，它们要借助无线网络。无线网络可以查明DustCart所在方位，计算出垃圾收集点之间的{zj0}路线并将这些信息告知DustCart。达里奥说：“研发出一个xx实现自动化的智能系统是所有机器人研究的梦想。为了实现这个梦想，我们采取了另外一种方式。我们让智能机器人置身于一个智能环境。机器人可以与周围环境‘对话’，周围环境则会作出反馈。这也就意味着机器人能够获得更多信息以及更强力的处理能力。”

DustCart有3种级别的智能控制。首先是借助内置系统实现自治，其中包括工作感知、障碍躲避以及用户界面(包括语音识别)功能。其次，它可以通过处理“智能”数据帮助自己在街道上行进。{zh1}，控制中心会对DustCart的工作情况进行监视，并在遇到紧急情况时进行干预，例如有人企图偷走机器人或者出现技术故障。

达里奥说：“我们获取了有关这一系统性能及安全性的大量信息。我们并未遭遇任何大的故障以及安全纰漏。这款机器人受到闭路电视的监视。我们同样上了保险。保险公司认为在街道上使用这款机器人是安全的。”

5月，两台DustCart开始在意大利小镇佩西奥里服役，时间为两个月，大约有100个家庭接受它们的服务。迄今为止，DustCart已经在欧洲的6个地区、日本的2个地区以及韩国的1 个地区进行演示。开发人员表示，如果未来的测试取得成功，商用原型将于2010年底推出。

Tags: