{dy}款正式的“梅赛德斯-奔驰”（内部名称W 116）取代了W 108/109系列，最初包括了三种型：280 S、280 SE和350 SE。引人注目的是，在W 116系列轿车中，极具创新性的双横臂式前悬挂以及零偏距转动和防俯冲装置首次成为标准配备，这使得操纵性得到了进一步提。这种技术最初是在C 111试验车上进行并最终完成的。

1975年5月，新款{dj0}车型450SEL6.9面市。从1978年秋季起，S级轿车在世界上率先装配了具有突破性意义的创新技术：防抱死制动系统(Anti-lock Braking　System)，它可以确保车辆即使在紧急制动时也能够拥有制转向响应。

1979年第五代：W126

1979年9月，梅赛德斯-奔驰在法兰克福国际车展上展示了新一代S级。新S级轿车在车身的制造上运用了安全研究方面的{zx1}成果：由于采用了新设计原理，乘客舱能够经受碰撞速度达55公里/小时的“斜向碰撞”。从1981年起，S级轿车率先应用驾驶员安全，并在1985年的车型改进组件中增加了前排乘客安全气囊。在1985年也进行了改造，其中最引人注目的莫过于200千瓦(272马力)的 5.6升8缸发动机。

此外，在1985年的改进中，W126系列中的所有车型都装配了15英寸车轮和相对更大的制动器。在12年的生产期间，共有818,036辆轿车在辛德芬根工厂下线，W 126也成为了梅赛德斯-奔驰历史上最成功的型之一。

1991年第六代：W140

1991年3月，梅赛德斯驰推出了底盘编号为W140的S级轿车。新开发的双横臂式前桥安装在副车架上，为前悬挂提供了隔绝车身明显震动的系统。此外，首次应用于轿车的双层车窗也显著提高了乘坐舒适性。而6.0升V12发动机是梅赛德斯驰为轿车批量生产的{dy}款12缸发动机，额定高达300千瓦。1993年6月，梅赛德斯驰对旗下车型的名称进行了改变，将“S”放在三位数号码之前。在1994年3月的日内瓦车展上，S级轿车的外观造型得到了进一步改进。从1996年12月起，S280和S320车型开始应用电控车辆稳定行驶系统P。同时，另一个世界xx的技术———制动辅助系统BAS也开始投入应用。

1998年第七代：W220

在1998年9月的巴黎车展上，梅赛德斯驰推出了编号为220的S级轿车，这标志着梅赛德斯驰在5年多以前开始的产品行动取得了巨大成功。新S级轿车应用了30多项创新技术成果，当之无愧的再次成为轿车设计的xx者。这些技术包括自动关闭（在需要时将S 500的8缸发动机转变为4缸发动机），TRONIC限距控制系统以及2001年推出的、使梅赛德斯驰进入安全新纪元的PRE-SAFE驾驶员及乘客预防性安全系统。W220系列于2005年7月停产。

2005年 第八代 W221

全新S级轿车是领域{dy}款通过环保认证的车型。由于运用了以环保为导向的产品开发流程，在全新S级轿车中，总重量为43公斤左右的27个部件由xx材料制成；与以前车型相比，由可再生原材料制成的部件的总重量提高了73%左右。同时，全新S级轿车的尾气排放物远远低于目前的欧Ⅳ标准。

全新S级采用了{zx1}开发的第二代预防性安全系统（PRE-SAFE>）以及率先应用于S500加版的{zx1}夜视辅助系统（Night View Assist）等，使车辆在潜在事故发生前就进行防范，全面提升所有驾乘者的安全系数。目前，梅赛德斯-奔驰是全球率先并{wy}使用全方位安全保护系统的汽车品牌，不仅再次树立了业界的榜样，而且充分体现了高度的社会责任感。

进一步改进的空气悬挂系统（AIRATIC）赋予了全新S级轿车非凡的乘坐舒适性，它可以根据路况和行驶状况自动调整减震器，从而使车辆行驶更为平稳。此外，新调整的空气悬挂系统还进一步提升了车辆的动态操控性能，使其操控更为敏捷，而这意味着汽车舒适性和操控性难以兼顾的问题将得到彻底解决。

全新S级的内部设计和内部功能操作系统进行了升级整合，在多功能操作和便捷性方面更加人性化，特别是驾驶舱管理和数据系统（COMAND）的功能在全新S级上得到了全面增强，她允许驾驶员通过位于中控台上的圆形按钮直接简单地控制主要的车辆功能，音响系统、播放、座椅调节、空调控制都不需要单独开关，一切全部通过COMAND系统轻松完成