自动行驶系统属於一期驾驶员辅助系统，是汽车主动安全系统的一部分。其主要功能是帮助驾驶员保持一定的行车速度和与前面车辆的行车距离。 在系统中，汽车前方装有车辆/障碍物探测装置，探测前方车辆/物体的距离和速度。根据与前面车辆间的距离和预先设定的行驶车速，自动行驶系统能使汽车自动加速或减速，从而使汽车保持设定的行驶速度和与前车的行驶距离，并在必要时紧急制动干预。 如果前方车辆/物体的速度慢於设定的行驶速度，使距离间隔小於设定值，发动机或制动器就得到信号自动减速，直到与前方车辆保持预先设定的距离。然後，如果前方道路条件允许，车辆就自动加速到先前设定的行驶速度。具有加强功能的ACC系统，能够在紧急情况下制动停车，然後在条件允许时自动起动(如TRW的ACC系统)。 一般的减速可以通过控制发动机来实现。但在比较紧急的情况下，汽车的减速必须由自动控制的制动器来达到。根据需要，制动的减速度可达到0.3~0.4g。由此可见，要使这个系统在车上实现，整车在系统上必须具有两个必不可少的条件： -整车系统必须具有自动制动的能力。如汽车上已经配置了VSC(汽车稳定性控制)系统的液压控制单元及其电控单元； -系统与发动机控制和制动控制系统之间必须存在网络通讯和信号交流的能力。 |
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