故障现象：北京现代车系的自动变速器在停车状态下挂进P档、D档，或者行驶过程中自动换档时（1-2档、2-3档、3-4档）出现换档冲击或者延迟等现象。
处理方案：出现上述问题请按照下述方法进行处理：
1、自动变速器学习功能
变速器在生产过程中会出现各种偏差（如油压、离合器间隙等），而且根据使用时间的长短，变速器也会出现不同程度的老化现象，如离合器、制动器打滑及油路间隙等内部装置出现变化。因此为了弥补这些偏差并防止变速器老化，变速器控制单元对变速器的状态进行监控并学习。如果是新车，变速器控制单元会通过学习驾驶员的驾驶习惯、路况条件及驾驶倾向等，使变速器始终处于{zj0}工作状态。这种功能即为自动变速器的自学习功能。但如果这种学习功能因受到各种影响而学习不充分或者效果不明显，就会出现换档冲击或者换档延迟等故障现象，因此有必要对自动变速器控制单元进行强制学习。
2、基本检查事项
（1）检查油量、油色及发动机相关输出情况是否正常。
（2）变速时一般都会出现微小的冲击，此类冲击属于正常现象。
3、学习方法
（1）停车状态下，N-D档或者是N-R档时出现换档冲击。
1）xx变速器控制单元记忆：拔掉蓄电池线束，过15s后重新安装。
2）重复实施N-D档及N-R档，在N档停留3s以上。
3）学习之前检查怠速转速、发动机及变速器的固定垫状态以及驱动系统间隙等。
（2）行驶中出现换档冲击，例如在2-3档时出现冲击。
1）xx变速器控制单元记忆：拔掉蓄电池线束，过15s后重新安装。
2）油门开度保持一定程度的情况下，实施学习操作。将加速踏板踩到一定程度，连接故障检测仪查看，使节气门开度保持在1650mV，从2档进入3档后保持2s以上，这个过程一直重复至换档冲击消失为止（约重复5次）。
3）将加速踏板踩到底的情况下实施学习操作。将加速踏板踩到底，从2档进入3档后保持2s以上，这个过程一直重复至换档冲击消失为止（约重复5次）。
实施学习操作初期出现换档冲击为正常现象，每次重复，换档冲击会有所减小，学习过程中换档冲击即使减小，呀要一直坚持重复操作5次为止。
4）其他档位出现换档冲击时，也按照同样的方法实施学习操作即可。
注意：应严格遵守操作顺序。
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