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两个轮子的电动车

赛格威 (Segway ) 是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具,是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩•卡门(Dean Kamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计,并创立赛格威责任有限公司(Segway LLC.),自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。
Segway是两轮的运输工具,有一只直立的操纵杆。驾驶它既不像摩托车那样采取坐姿,又不像滑板车那样需要蹬踏,使用者站在两轮之间的底盘上,手扶操纵杆,只需站在上面就能前进。它的速度{zg}为每小时12英里,依靠电池驱动,能在任何人们行走的地方使用。Segway{zj1}有冲击力的创意是它的“动态稳定”技术,这种技术使操纵者只需依靠身体重心的变化就能控制机器,也就是说,你的身体前倾,Segway前进;后仰,Segway向后;向左或向右转动操纵手柄,Segway就转弯;身体直立,Segway停下来。它似乎变成了你神经系统的一部分,清楚地知道你想要做什么。


Segway最基本的构造可被概括为传感器、控制系统和马达系统。xxx的传感系统是一个陀螺仪的组合。最简单的陀螺仪是在一个稳定的框架中的可转动的轮子。一个转动的物体会拒绝转动轴上的变化,所以一个陀螺仪的轮子会保持它在空间的位置(以地面为参考系),甚至在你倾斜它的时候。但陀螺仪的框架会自由地在空间移动。通过测量轮子相对于框架的位置,xx的传感器能感知倾斜度(从正直的方向偏离多少)和倾斜速度(倾斜得有多快)。
产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”,意指“流畅平顺地走”,用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。

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曾经绊倒美国总统小布什的SegWay行人辅助五金|工具,从2001年首次推出就令全球无数人为之着迷,但是,其6万元的高昂价格,使其只能是白宫官员、好莱坞明星以及显贵们使用的xx品。
但是,今天,在2007年ADI全国大学生创新设计大赛上有一款中国的SegWay,它的设计者,清华大学毕业的学生宋宇宁等称之为“Chinese Segway”,简称“ChegWay”。它基于ADI的处理器BF 533,加上多颗ADI的MEMS传感器,具有自平衡和速度稳定控制。宋宇宁对《国际电子商情》记者称:“我们这一产品商用化后,价格可以控制在2000元以内,只相当于一个普通电动自行车的价格。”他们的这一设计,将让SegWay从小量的贵族群,走向巨大的草根群,商业前景广阔。


对于其未来的商用目标,他分析有两个:一个是可以作为交通工具,具有环保和安全的优点;二是可以用作运动和休闲工具,比如学生的体育课上可以用来锻炼运动平衡能力,驾驶SegWay,平衡能力要好,就像自行车一样。他分析道:“上个世纪,自行车刚诞生时也是富家子弟的专有,但现在已非常普及,我们认为SegWay也可能像自行车一样进入普通人群。”

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