有刷控制器检测方法
（1）断开电源用二极管档检测
A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。
B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。
C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。
D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100-300参数。
E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。
（2）通电测量
F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。
G 检测转把电源是否有5V以上电压。
H 转动转把，检测电压是否在0.8V-4.2V之间变化。
I 转动转把检测控制器电压输出。
（3）短路刹车断电线控制器应停止输出
无刷控制器检测方法
一、断电检测
1、检测控制器电源输入正负极是否短路
2、检测控制器绕组线参数：
A 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间
B 重复2的步骤
3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障
二、通电检测
1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；
2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；
3、检测转把电源是否有5V以上电源；
4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。
