全站仪是一种集电子测角、电子测距和数据存储于一身的现代测量仪器。将全站仪用于立式油罐容积标定的方法，称之为油罐标定的全站仪法（Electronic Total Station Method，简称ETSM)。早在1984年，该方法已由SHIN NIHONKENTEI KYOKAI（新日本测量员协会）推荐，1985年由国际标准化组织ISO/TC28/SC3确定为国际标准。该方法特别适用于地下油库和带保温层的油罐。
在国内，八十年代末就已经开始利用徕卡全站仪进行油罐容积标定的研究，并在中国人民解放军测绘学院（现解放军信息工程大学)、中国石油化工科学研究院、燕山石化、金山石化、中国计量科学研究院、国家大容量{dy}计量站、国家大容量第二计量站、上海市计量院等单位的大力推进下，拉开了徕卡全站仪在油罐容积标定方面应用的序幕。由中国石油化工总公司石油化工科学研究院标准化室负责起草的GB/T13235.3《石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法（光电内测距法）》于1995年施行，并于1997年获国家标准化管理委员会颁布的优秀标准三等奖。2002年，中国计量科学研究院、国家大容量{dy}计量站、国家大容量第二计量站起草了JJG168-2002《立式金属罐容量》国家计量检定规程（送审稿），也提及全站仪的应用。2004年初，徕卡公司推出了高性能的TPS1200系列全站仪。徕卡测量系统（上海）有限公司于2004年中着手开发TPS1200立式油罐测量机载程序，并顺利通过软件测评与登记。性能{zy1}的TPS1200全站仪与人性化应用软件的有机结合，使立式油罐容积标定的数据采集与数据处理工作效率大大提高。
基本原理
用ETSM法进行立式油罐容积标定时，理论上可将全站仪置于油罐内的任意地方（如可能，尽量置于油罐中央，以便提高测量速度)，设定一个起始方向，可以每隔一定的水平角度或距离来采集油罐内壁相关点的坐标，在机载软件的控制下，通过调整垂直角，保证全站仪扫描一圈为水平面，各点的坐标自动记录在仪器内存中。点位采集的越密，其计算出来的半径就愈接近油罐的实际半径，测量数据的获取参见下图。
徕卡TPS1200系列全站仪简介
TPS1200系列全站仪是油罐容积标定的理想设备，与油罐容积标定相关的技术性能主要表现为：
1）新型的高性能无棱镜测距技术：
• 测程远：18%反射率 (柯达灰卡）分别可达100米（R100型）和300米（R300型)；
• 精度高：3mm+2ppm；
• 光斑大小： 1 0 0 米处的光斑大小为12mmx40mm，是同类产品的1/2-1/3；
• 同轴、可见红色激光；
2）快速、可靠的液体补偿器：
• 更好地xx温度变化的影响；
• 精度更高、更可靠；
3）自动测量性能超群：
• 最快测量速度：每秒测量5次；
• {zd0}跟踪速度得到改进 (横向)：在20m距离处为15km/h;
• 目标搜索更加智能化；
4）操作更加方便：
• 用户可定义菜单、热键、配置集；
• 图形显示、界面友好；
• 带背景光的显示器和键盘——便于在黑暗中工作（如油罐内等)；
5）高性能锂电池：
• 电池使用寿命长 (充电400次后尚存70%容量)；
• 一块电池最少工作时间:6- 8小时(开启ATR、超级搜索等功能的情况下)；
6）大容量数据存储：
• CF卡: 可识别32MB到256MB；
• 内存:可选配32MB内存；
对于油罐容积标定，推荐使用TCRM1202或TCRA1202全站仪。
TPS1200机载立式油罐容积标定应用软件
TPS1200全站仪机载立式油罐容积标定应用软件是根据上述基本原理和全站仪的特点，参考ISO7507-petroleum and
liquid petroleum products-volumetic calibration of vertical
cylindrical
tanks，JJG168-87《立式金属罐容量试行检定规程》，JJG168-2002《立式金属罐容量检定规程》（送审稿）以及GB/T13235.3《石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法（光电内测距法）》的基本要求而编制的。
该软件可锁定水平断面、设定水平步进角或步进距和圈板高自动测量各圈板的水平断面，测量点的三维坐标存储在全站仪的CF卡上。完成一个水平断面的测量之后，如果没有人工干预，可自动测量下一个水平断面（圈板)。
TPS1200容积标定机载程序主菜单
1）在立式油罐测量过程中，全站仪测站位置可以自由选定。
2）按软件输入的水平角步进或步进距参数，全站仪自动驱动照准部，在360°范围内均匀采集同一水平断面上各点的三维坐标。
3）如果需要，还可以人工补测某些特征位置点。
4）完成一个水平断面的测量工作后，修改或确认事先输入的水平断面高差步进值和水平断面相对某一起算点的高程值，全站仪自动向上或向下测量另一水平断面。
5）对于均匀或非均匀板高的立式油罐，在输入适当的水平角和水平断面高差步进值后，全站仪在无人干预的情况下可全自动完成整个油罐的圈板断面测量。
6）半径计算与数据导出。测量数据自动地保存在TPS1200全站仪的数据库中，测量完毕可在仪器中直接计算各圈板的半径；所有的数据可按一定格式导出，导出的数据可被后续油罐证书制作软件直接调用和进一步处理。
实践表明，先进的全站仪和专业化的应用
程序提供了高效的油罐容积自动化标定，使得立式圆筒形油罐各圈板的半径内测能在半个小时到一个小时内完成，与传统的油罐容积标定方法相比，效率提高5倍以上，充分证明了该方法的先进性、可靠性与经济性。
罐容表的计算与证书编制软件
为了使本方法能很好地展开工作，我们特别推荐由北京市科圭石化标准技术服务公司研制开发的、石油静态计量标准化技术归口单位提供技术支持的《立式油罐容积标定证书编制系统(VTVCB2002）》。
该软件是依据GB/T13235.1《石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法（围尺法）》和GB/T13235.3《石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法（光电内测距法）》而编制的。还可根据用户要求，增加采用光学参比线法（GB/T13235.2）标定立式圆筒形罐的数据处理功能。
该软件不仅能完成标定证书（包括分米表、小数表、静压表和证书封面）的制作，而且能保存所有输入的原始数据，编制用于数据存档的《计算机编表输入数据汇总薄》，并提供油罐容积表的电子文件，通过该公司的《油量计算软件》可直接计算油罐内的油品库存和收发量。
该软件具有较强的适用性，能满足用户多种需求，其显著特点包括：
静压力容积膨胀值可按水单独编表，也可将其合并编入油罐容积表中。
油罐容积表即可以按分米编制，也可以按厘米编制。
对于小型油罐，可由基圆周长按对接、套筒搭接和交互搭接方式推算容积表。
可以和全站式电子速测仪的测量数据对接，自动区别测量数据的圈板号，测量位置，每个测量圆周的测量点数，计算出测量圆周和各圈板半径，而且可根据底部圈板和顶部圈板圆周的拟合圆心坐标自动计算出油罐倾斜度。
可根据罐底标定数据的多种来源计算罐底量，包括多环等间距水准测量、液体标定、小型罐规则罐底（圆锥、球缺和椭球）和采用上次容积表罐底数据。
附件处理简便灵活，只要输入附件的起点标高、止点标高和几何尺寸即可。其中提供了多种附件类型供您选择
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