.3.3用于探测物体的其他传感器
3.4其他装置
3.5小结
3.6练习
第4章远程控制算法
4.1一些程序结构
4.2简单远程控制
4.3复杂远程控制
4.4远程控制的测试工作台
4.5小结
4.6练习
第5章随机漫游
5.1什么是随机漫游
5.2部分程序结构
5.3向漫游环境中添加物体
5.4更加智能的漫游
5.5更好地实现避障
5.6小结
5.7练习
第6章调试
6.1编程之前
6.2，提前制订计划
6.3调试原理
6.4用RobotBASIC进行测试
6.5小结
6.6练习
第2篇开发常用的行为工具箱
第7章跟踪一条线
7.1基本程序
7.2一种初始化算法
7.3急转弯产生的问题
7.4通过直线跟踪进行随机漫游(轨迹跟踪)，
7.5小结
7.6练习
第8章跟踪墙壁
8.1构建一面墙
8.2基本算法
8，3在尖角处靠近墙壁
8.4另一种方法
8.5小结
8.6练习
第9章避开陡崖和在限定区域活动
9.1性能优越的机器人
9.2悬崖提示牌
9.3GPS限制
9.4小结
9.5练习
第10章矢量绘制机器人
10.1绘图
10.2ABC机器人
10.3小结
10.4练习
第3篇复杂的复合行为
第11章除草和清扫机器人
11.1清扫机器人
11.2除草机器人
11.3进一步的思考
11.4小结
11.5练习
第12章目标定位
12.1利用信标
12.2利用信标和摄像头
12.3利用GPS和指南针
12.4小结
12.5练习
第13章电池充电
13.1机器人的电池
13.2真实世界中的充电
13.3仿真
13.4小结
13.5练习
第14章走出迷宫
14.1随机解决
14.2一种直接的随机解决办法
14.3{zy}化的随机解决方法
14，4借助于地图的解决方法
14.5{zh1}的思考
14.6小 结
14.7练习
第15章成功应对家庭和办公室环境
15.1设计过程
15.2办公室送信机器人
15.3实际检查
15.4进一步的思考
15.5小结
15.6练习
第10章矢量绘制机器人
10.1绘图
10.2ABC机器人
10.3小结
10.4练习
第3篇复杂的复合行为
第11章除草和清扫机器人
11.1清扫机器人
11.2除草机器人
11.3进一步的思考
11.4小结
11.5练习
第重2章目标定位
12.1利用信标
12.2利用信标和摄像头
12.3利用GPS和指南针
12.4小结
12.5练习
第13章电池充电
13.1机器人的电池
13.2真实世界中的充电
13.3仿真
13.4小结
13.5练习
第14章走出迷宫
14.1随机解决
14.2一种直接的随机解决办法
14.3{zy}化的随机解决方法
14.4借助于地图的解决方法
14.5{zh1}的思考
14.6小结
14.7练习
第15章成功应对家庭和办公室环境
15.1设计过程
15.2办公室送信机器人
15.3实际检查
15.4进一步的思考
15.5小结
15.6练习
第4篇拓展与提高
第“章真实的智能：自适应行为
16.1自适应行为
16.2如何定义智能
16.3联想自适应
16.4算法的应用
16.5小结
16.6练习
第17章实际中的相关模拟
17.1历史回顾
17.2组建一台机器人
17.3真实机器人的控制
17.4资源
17.5小结
第18章基于RobotBASIC的竞赛
18.1基于RobotBASIC的竞赛
18.2竞赛的类型
18.3给竞赛计分
18.4组建竞赛环境
18.5小结
18.6建议
第直9章RobotBASIC在课堂教学中的应用
19.1RobotBASIC的学习过程
19.2RobotBASIC作为一种促进因素
19.3教学过程中的RobotBASIC
19.4RobotBASIC在各个水平等级教育中的应用
19.5小结
19.6教学任务的建议
第5篇附录
第20章RObotBASIC的IDE
20.1编辑界面
20.2终端界面
20.3帮助界面
20.4调试界面
第21章RobotBASIC语言
21.1语句
21.2注释
21.3赋值语句
21.4指令语句
21.5标签
21.6流控制结构
21.7表达式
第22章指令、函数及其他的细节
22.1标签
22.2赋值语句
22.3表达式
22.4字符串
22.5变量
22.6流控制语句
22.7指令语句
22.8函数
22.9机器人模拟器指令和函数
22.10指令和函数(按字母顺序)
第23章端口和串行输入输出
23.1概况
23.2串行I／O 口指令
23.3并行口 I／O的指令
23.4并行I／O口协议
23.5通用I／O口指令
23.6机器人模拟器串行I／O协议
译者跋