义乌毛绒玩具加工实力也是很强的，可以说除去广东毛绒玩具加工比他强外，就没有再强的了，毕竟广东是全国甚至全球{zd0}的加工工厂，在义乌毛绒玩具加工多以私营企业为主，很多都是依托义乌小商品市场慢慢有私人作坊发展而成的，这与广东是截然不同的，所以在质量和管理上毕竟有所差别，尽管现在已经好很多，但这种差别在我们长期的交往中，我们认为骨子里还是存在的。

义乌毛绒玩具加工在国内客户的要求还是xx可以满足的，价格低廉是其一个卖点，但是国际性的加工，义乌毛绒玩具加工还是难以胜任，毕竟质量是根本，在9为你调查数据中，在于众多义乌毛绒玩具加工的朋友交流之后，我们发现很多客户在默默的变化着，他们似乎看到了质量问题为其埋下的隐患。

在全国出产的产品中，约有10%为义乌生产，然近年来，义乌毛绒玩具加工的这个数字正在不断缩减，很多义乌毛绒玩具加工已经停产，更多的是转战国外，或者供给稍微落后的国家，而广东则是继续前进，同时占领者欧美等xx市场，他们之间进行着有意思的博弈，9为你也从2007将生产基地搬至广东，我们想这也许不是偶然吧！

2．2逆向工程的数据测量:数据测量，又称产品表面数字化，是指通过特定的测量设备和测量方法，将物体的表面形状转换为离散的几何点坐标数据，在此基础上，就可以进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。因而，高效、高精度地实现样件表面的数据采集，是逆向工程实现的基础和关键技术之一，是逆向工程中最基本、最不可缺少的步骤。

2．2．1数据测量的方法和设备:目前，用来采集物体表面数据的测量设备和方法多种多样，其原理也各不相同。测量方式的不同，不但决定了测量本身的精度、速度和经济性，还造成了测量数据类型及后续处理方式的不同。一般根据测量方式的不同，把测量方法分为接触式和非接触式两类.

【z“。接触式测量法又可分为触发式和扫描式两种，触发式的原理是用探头接触被测物体的表面时，义乌毛绒玩具加工探头会受力产生一个微小的变形触发采样头中的开关产生一个电信号，从而记录下探针(测球中心点)的坐标值。

它的采集速度较低，一般只适于零件表面的形状检测或需要数据较少的场合；扫描式的原理是利用磁力感应器来检测探头的位置和方向，测量速度比接触式快，采样精度也较高。接触式测量法的缺点是测量头不能触及的表面是无法测量的，不容易获得连续的坐标点。

而且接触式测量对材质要求较高，一般不适于软质材料测量。非接触式测量主要是基于光学、声学、电磁学等领域中的基本原理，将物理模拟量转化为样件表面的坐标点。非接触式测量法主要有电磁感应法，激光扫描法，三角形法，结构光法以及基于x射线或Y射线CT扫描法，核磁共振MRI，超声层析成像等。

其中，以应用光学原理发展起来的测量方法应用最为广泛，由于其测量速度高，且不与工件接触，对柔软质地的零件也能测量等优点，越来越受到人们的重视。在逆向工程中常用的测量设备有三种：三维坐标测量机，激光三维数字化仪，工业CT等断层扫描设备。表2．1对这三种设备的测量方法做了比较。

各种数据采集方式都有一定的局限性，对于逆向测量而言，义乌毛绒玩具加工数据采集的方式一般应满足下面几个要求：
1、采集精度应满足工程需要，如汽车工业，其最终的整体符合精度不能低于0．1mm／m；
2、采集速度要快，尽量减少测量在整个逆向工程中所占有的时间；
3、数据采集要完整，不能有缺漏，以免给后期的曲面重构带来障碍；
4、数据采集过程不能破坏原型；
5、降低测量成本。

根据上面这些要求，可以根据逆向工程中测量的实际情况，选择不同的测量方式，或同时利用不同的测量方式进行互补，以得到一个精度高，信息全面9的测量数据。毛绒玩具油泥模型属于软质材料，外形轮廓较复杂，要求测量精度一般，但测量速度要快，因此对比三种不同测量方式以选择激光法为宜。

本课题中测量设备选择Kreon三维扫描系统，该扫描系统是基于激光截面三角测量的原理，对工件表面进行非接触式的扫描，在激光线条上采集非常密集的数字化(坐标)点。平面激光束投影到曲面上产生一红色的截面，该截面被由800点的CCD成像仪采样，移动光带就可将物体用数字化点描述出来，{zh1}计算x，Y，z的坐标。

该系统主要由KZ50三维激光扫描仪、Platinum08 Faroarm铂金测量臂、Ecu(电子控制单元)等部分组成，其中三维激光扫描仪和铂金测量臂的具体参数如表2．2和表2—3所示。通过在PC上的Polygonia软件的处理完成数据的测量工作，义乌毛绒玩具加工再将扫描得到的三维点数据以ASCII、IGES等通用的数据格式输出到逆向工程软件里，进行后续模型重建工作。

根据需要，可以采用点云反射率(Cloud Reflectance)工具，这个操作可以显示在点光源中点云的颜色。反射率(反射比)就是点的法向量和这个点指向光源的向量之间的夹角。这样可以更好感受到这些投影到点云上的颜色区域表示什么。连续或者柔和的过渡区域将会以相近的颜色进行着色渲染。

由于点云由海量个多边形组成，每个小多边形都可以看作一个小平面，每个小平面都有一个方向，一般在操作前应和谐统一多边形法线方向(Harmonize Polygon Normals)，即把邻近的小平面进行整理，使它们形成一个比较连续的区域，这样可以得到更好的点云反射率效果。然后通过选择合适的光源点、光源方向及点云反射的颜色数可得到多边形化点云的反射效果，如图3．1所示是一个完整兔子点云的反射效果。义乌毛绒玩具加工可以此作为基于颜色分割点云的参考。