三维电子单片机边学边用-从SFCV2到寻迹小车的红外检测， 一、设计背景 好久已经做过实验可以很容易的将红外收发二极管作为开关开用，将发射头正对着接收头，如果中间没有遮挡物则红外接收头接收到红外线，这个时候根据电路的设计单片机引脚上将接收到低电平，如果中间有遮挡物则单片机引脚接收到高电平。单片机根据高低电平可以作为判断。 那时候想得很简单，因为将红外头和收发头一起对外，如果前面有障碍物则红外线发射回来，则红外接收头接收到红外线这个时候单片机也接收到相应的信号，如果前面没有障碍物则红外接收头接收不到红外信号则单片机引脚接收到的是另外一个信号，根据这个推测一直在做实验，但是一直都没有成功。 硬件上的处理，程序上的处理都无济于事。但是现在好了，有了带AD转换的单片机，充分利用AD转换功能，一起问题都解决了。
二、功能介绍 前方有障碍物则单片机控制蜂鸣器报警，因为接收的红外信号已经被转换为数字信号，修改所判断的数据可以设置监测障碍物的距离。
三、效果演示
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