是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转化器，将马达的反转数减速到所要的反转数，并得到较大转矩的机构。 天津减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包罗平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 普通天津减速机的种类 1）蜗轮蜗杆减速机的紧要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但差错是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相对比差。输入转速不能太高。 3） 行星减速机其长处是结构对比紧凑，回程间隙小、精度较高，利用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价钱略贵。 减速机的作用 1）天津减速机同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注重不能超过减速机额定扭矩。 2）速同时减低了负载的惯量，惯量的减削为减速比的平方。大众可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
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