多传感器数据实时采集
2010-06-04 10:45:16 阅读8 评论0 字号：大中小
为了覆盖目标的整个表面而安装多个激光线传感器，这产生了一些挑战，就是如何让所有数据同步，以及将多个传感器数据集成到一个文件中，而不需要在主机上进行这些复杂的操作。同步确保每个传感器的数据都是在同一个时间点获得的,否则每一个传感器的数据将来自于沿表面不同的位置,拼接涉及到将这些从每一个传感器同步得到的数据合并为一个单一的三维表面图，作为一个单一的数据文件传输到主机。
为了完成同步和系统集成整合的任务，LMI公司开发了FireSynctm平台。这个平台的目的就是要接收和集成多个视觉传感器的数据，以及其他输入信号例如编码器和输入/输出装置。
这种方法简化了主机的数据分析，是因为所有输出的资料都在传感器系统本身内部同步了。从所有传感器出来的每“片”数据合并为一个完整的三维数据文件，这个文件从平台通过千兆以太网输出电缆发送到计算机主机。这种xx一体化的架构简化了安装过程。
该平台还提供多传感器系统位置校正平台，将校准块放在系统测量区域中，对过程进行标准定位，包括每一个传感器的位置，涉及到相对于目标整个坐标系统。系统中的每个传感器的转换参数都在系统校正过程中获得，并被用于从多集成到单一协调系统。
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