这个月我们检测了GPS+GLONASS接收机潜在的偏差。GNSS接收机的基本任务就是测量多颗GNSS卫星的距离来计算接收机的坐标。到卫星距离的测量是通过测量卫星信号到接收机处理电子信号的电子中心的传播时间来完成的。基站（在已知点上）提供给流动站的数据已经去除了共同的误差，最终得到了xx的结果。

卫星到接收机电子中心的信号传播路径包括两个部分：1）卫星到接收机天线的直线距离，2）从接收机天线到接收出电子中心的距离。{dy}部分对于每一颗卫星而言是特定的。第二部分对于所有的卫星都是相同的，这部分是卫星信号通过天线中心，天线电缆然后到达接收机模拟部分和数字部分。我们称第二部分传播路径上的信号传播时间为“接收机偏差”。

只要所有卫星的接收机偏差是相同的，它始终是接收机钟差的一部分，接收机钟差是第四个需要解算的未知量（除了x,y,z）。换句话说，如果接收机偏差对于所有的卫星而言是相同的，那么这个偏差对于定位计算来说是不影响的。

接收机偏差对于所有的GPS卫星而言是相同的的假设是成立的，但是对于GLONASS并不是相同的。原因是接收机偏差依赖于卫星的信号频率。所有的GPS卫星均采用相同的频率发射，因此它们产生相同的接收机偏差。GLONASS卫星发射采用不同的频率，因此每一颗GLONASS卫星产生不同的接收机偏差。在专业技术的角度来说，GLONASS引起的内部通道偏差，如果不考虑的话，将会严重降低定位精度。

好消息是基准站和流动站上所有相同的误差全部抵消了。因此，如果基准站和流动站上的GLONASS内部通道偏差也是相同的话，这些偏差也会抵消，这些偏差也不会影响定位精度。在这种情况下，GLONASS卫星跟GPS卫星一样，提供可靠的定位，但是这种情况很少发生。

坏消息就是内部通道偏差的大小除了跟接收机的设计和它的电子组件有关系之外，还跟温度和电子元器件的参数的微量变化。即便是基准站和流动站接收机来自同一个生产厂商，相同的设计，相同的电子元器件和相同的生产日期，仍然会存在温度变化和微小的差异。

GLONASS内部通道偏差的大小也会影响GLONASSxxxxxxx中的应用。

当需要获得厘米级或者亚厘米级的精度的时候，处理GLONASS内部通道偏差并不是一件很容易的工作。直到现在为止，这可能是大多数厂商回避使用GLONASS卫星这么多年的原因。

目前，许多厂商只是简单忽略GLONASS内部通道偏差，并假设用户使用同样的型号的接收机作为基站和流动站。在前几年，我们用同样的手段来处理内部通道偏差，因为我们是{wy}的GPS+GLONASS生产厂商。所有的接收机有着近似的内部通道偏差。当内部通道偏差是显而易见的时候，我们使用GPS+GLONASS卫星来重新解算整周模糊数（固定整数），然后忽略GLONASS观测值或者有效的降低它的权重。即使这样处理，我们发现，与只用GPS的接收机相比，这样处理大大提高了定位效果。

对于某些接收机而言，当基准站和流动站接收机的内部通道偏差相差太大，接收机固件忽略GLONASS卫星并提供只基于GPSxxxxx结果！用这种方法处理问题不允许用户知道为什么他的GPS+GLONASS接收机不能提供优于只有GPS的接收机。这样的接收机仍然在使用。当接收机固件不能识别GLONASS卫星的内部通道偏差的时候，它将会提供不准确的定位结果。这是一个非常严重的问题，将会导致与真值不相符的结果。

某些生产厂商尽力测量GLONASS内部通道偏差，例如前些时候的接收机，并把这些偏差硬写入固件中。这是积极的进步，但是还是没有办法真正解决这个问题，因为在电子元器件之间本身存在差别，而且它们的电子特性也会随着时间和温度而改变。

我们对每台接收机的GLONASS内部通道偏差进行连接的检验，精度±0.1毫米。我们已经在TRIUMPH芯片里设计并实施了特殊专利硬件，通过这个专利技术可以达到连续检验内部通道偏差。这个实时检验过程是在不影响接收机正常使用的前提下完成的。

我们的目标是使得GLONASS跟GPS一样出色，能提供给用户更多的卫星以帮助用户更快，更准确定位，即使在不得的条件下，我们TRIUMPH接收机拥有216通道，可以跟踪所有的GPS,和Galileo卫星信号，可以满足现在的需要，也为将来做好了准备。

你的GLONASS接收机跟GPS接收机性能一样出色吗？问一下您的接收机的生产厂商是怎么处理内部通道偏差的。众所周知，过去的观测值（例如结构）是不能重新获得的.GLONASS和GPS投资了几百亿美元，到目前为止是免费使用的。明智的组合定位，将会提供实时的便利和优点，提高您的定位性能。

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 ProMark 500是麦哲伦公司{zx1}出品GPS＋GLONASS双频双星多系统GNSS接收机。ProMark 500使用的MobileMapper CX终端，是一种手持式、亚米级（定位精度小于1M）的GPS接收机，还可以进行实时亚米级测量和GIS数据采集。采用彩色触摸屏、SD卡、USB接口和蓝牙无线技术，提供了强大的、易用的、无线式的RTK流动站方案。优惠价：119900

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