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与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴.全挂车或半挂车并无自带的动力装置。

并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即,半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面。挂车的总重量一部分由牵引车承受的其特点:本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆

半挂车牵引杆挂车drawbartrail

具有：一轴可转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动，牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车。联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。

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