电子齿轮（Electronic gear）

（传动比： 两轮的瞬时角速度之比）
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电子齿轮：简单来说就是用电气控制技术来代替机械传动机构。可以用一个MCU加上一个可编程逻辑器件来实现。

它有以下功用：1.脉冲补偿，减少上位机负担（因为我们用的PLC等发送脉冲的器件，都有发送脉冲频率的限制）。
2.匹配电机发出的脉冲数与机械最小移动量，可将输入指令1个脉冲的工件（或电机）移动量设定为任意值；可实现电机的无极变速，在电机启动和停止时，可防止失步和过冲现象，这样就能充分发挥电机的潜能。

3.传递同步运动信息，实现坐标的联动，运动形式之间的变换（旋转-旋转，旋转-直线，直线-直线），简化控制等等。

一般来说，电机与驱动机构是直连的，机械结构固定后，传动比也就固定了；利用电子齿轮可以增加传动系统的柔性，减少传动元件数量和传动链长度，还可以实现小数传动比，这样就提高了传动精度。

脉冲当量：单个脉冲对应的运动执行部件位移量。

举个例子：
车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈（0.001/10）
而如果连接5mm丝杠(即电机转一圈机械移动5mm)，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转
这时用电子齿轮设置，就可以保持控制脉冲当量不改变。
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电子齿轮比是电机编码器反馈脉冲与输入指令脉冲之比，可在驱动器或者控制器上设置。

在没有电子齿轮比前,通常在外部设定速度指令不变的情况下，通过改变电机轴输出侧的机械齿轮的比值来改变电机的转速，而通过电子齿轮比的参数值设定可以在机械齿轮外部设定速度指令不变的情况下灵活的改变电机的速比以匹配用户实际应用，由于是通过电子器件来实现的类似机械齿轮的速比变化所以称为电子齿轮比。

电子齿轮比只能改变速比，并不具备机械齿轮的速比变化同时的转矩变化，所以在需要将电机输出转矩进行低速放大时还要使用机械齿轮才可以。

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在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数（导电次数），和占空比没有关系。但是步进电机所需脉冲占空比{zh0}不要小于0.3。

电子齿轮的无级变速就像带有变速器的自行车的齿轮 变成无级变速齿轮一样。由於是无级变速，在换档时xx没有变速的冲击，行驶非常平稳。

电子齿轮在跟踪过程的终点，脉冲数的误差为零。但是在跟随过程中，如果存在脉冲数的跟随误差依然会带来联动运行轨迹的误差。

1 运动控制技术是机电一体化的核心，运动控制卡是运动控制技术的核心。
2 一般来说，产品机械加工精度取决于机床本身的工作精度。
3 插补：数控系统按照一定的计算方法确定刀具运动轨迹的过程。
4 交流伺服电机特点：运行时，控制电压为零，电机立即停转。

电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。

步进电机的脉冲分配器（环形分配器）：可以产生多路顺序脉冲信号，它可以由计数器和译码器组成，也可以由环形计数器构成，它一般集成在驱动器里。

齿轮箱：1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。
　　2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。
　　3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。
　　4、离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。
　　5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。