外国研发出小型四足机器人,可携带自重22倍负荷
日前美国康奈尔大学开发出一种新型的小型四足机器人，它可以爬行、跳跃，并能承受自身重量数十倍的负担。
不过这种机器人当前有不少局限性：必须使用线缆与一个包含气体供应和电池的设备连接，要想在没有系绳的机器人身上挂载能源“绝非易事”ksgwrfl。
据悉，这个驱动机器人拥有昆虫一般的大小，每个“脚”各由一个驱动器提供动力，驱动由顶部覆盖弹性硅胶的空心圆柱体组成。而为了让机器人完成跳跃、爬行的动作，其每只“脚”都要注入甲烷、氧气，并依靠电池产生电火花。
当气体发生反应释放出的能量会导致硅胶变形，从而以类似“活塞”的形式为机器人提供“相当大”的推进力。
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据了解，因为释放能量的速度非常快，所以不会出现硅胶烧坏的情况发生，并且该过程提供的推进力可以使机器人跳跃到56cm的高度，并可携带自重22倍的负荷。
而这种体积小、重量轻、坚固且能远距离移动的机器人在有朝一日会被运用在环境监测、搜救等领域的应用上。
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