1.精度检测与补偿内容
X/Y/Z三轴直线定位精度、重复定位精度、反向间隙
2.FANUC 0 M系统相关参数
2.1 反向间隙参数
535-538 BKL X,Y,Z,4 反向间隙
2.2 螺距误差补偿参数
11/0.1 PML 螺补倍率
712-715 螺补间隔
1000, 2000,3000, 4000 补偿基准点
1001-1128 2001-21283001-3128 4001-4128 补偿值
2.3 其他参数
0000 PWE 参数写入
注:修改螺补数据是必须开启参数写入
参考资料:
3. 准备工作
3.1 备份机床相关参数
在MDI方式下设置参数PWE=1,系统出现100#报警,同时按CAN和RESET键xx报警。
3.2 确定各轴行程、方向、测量间隔
3.3 编写程序
检测程序包括主程序O0001、子程序O0002和O0003三部分。(程序号可根据实际情况设定)。
X轴测量范围0~-1280mm,测量间隔40mm,共33点,程序如下:
O0001
G54 G40;先将G54清零
G90 G0 X2.;越程量2mm,为了测出起始点的反向间隙
X0;移动至零点
G04 X4.;暂停四秒,等待激光干涉仪采样
M00;开启软件,采样后再继续
M98 P0002L32;调用O0002程序并循环32次,也可用P320002格式
G91 G0 X-2.;越程2mm,为了测出末点的反向间隙
X2.;移动至末点
G04 X4.;暂停四秒,等待激光干涉仪采样
M98 P0003L32;调用O0002程序并循环32次,也可用P320003格式
M30;
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O0002
G54 G40;
G91 G0 X-40.; X轴向负向移动40.000mm(测量间隔)
G04 X4.;暂停四秒,等待激光干涉仪采样
M99;返回主程序
===
O0003
G54 G40;
G91 G0 X40.;X轴向正向移动40.000mm(测量间隔)
G04 X4.;暂停四秒,等待激光干涉仪采样
M99;返回主程序
===
4. 测量
4.1 测量设备
5. 问题解决
5.1 P/S 010报警
指令了一个不能用的G代码。检查发现系统不支持。
5.2 P/S 100报警
PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE置零,长按CAN再按RESET键xx报警。
5.3 不要忘了小数点
6. 误差补偿
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