精镗气缸体曲轴孔、凸轮轴等孔机床的改进

精镗气缸体曲轴孔、凸轮轴等孔机床的改进

2010-05-17 16:18:19 阅读19 评论0 字号:

——Z031 机床介绍

 

{dy}汽车制造厂工具分厂 田秀霞 金策

 

一、机床概况

 

  1.机床用途

 

  Z031机床是精加工解放牌汽车发动机气缸体曲轴孔、凸轮轴孔、配电盘孔、机油泵孔、曲轴油封孔及前后端面耳环定位孔的专用组合机床。被加工零件如图1所示,其材料为3号灰铸铁,硬度为B179—229。凸轮轴孔银装粉末冶金套后锁孔。我厂原使用的2A731型机床也是用来加工这些孔的专用组合机床,但2A731型机床在长期使用中发现达不到凸轮轴孔孔径¢54+0.03。与曲轴孔孔径¢70.44+0.05(Ⅰ、Ⅳ、Ⅶ),¢70.42+0.05(Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅵ)的尺寸精度及光洁度▽6的要求 ,椭圆度超差 ,位置精度133.35+0.05的尺寸也超差。对汽车生产六万辆来说这是一个薄弱环节,因而提出了改进设Z031机床。

  

  2.机床型式及工序安排

 

  Z031机床为四面卧、倾复合式、单工位、八轴组合机床(见图2)。其中卧式头用于加工凸轮轴孔、曲轴孔及前后端面各两个耳环定位孔。后面与水平面倾斜27°的卧式头用来镗配电盘孔。安装在夹具横梁上与水平面成27°角的顶面锁头用来精加工机油泵孔。机床各滑台及键头都是液压驱动的,右头单独一个液压站,左头、后头和上头公用一个液压站,送料和夹紧用一个液压站。

 

机床工序安排如图3所示。因为精加工后的曲轴孔 、凸轮轴孔表面不许有退刀划痕,所以需要主轴定位并让刀 。本机床是在镗孔完毕后进行主轴定位使刀 头向下并使工件下降4—6毫米实现让刀的。

 

右头除了锐曲轴孔及 凸轮轴孔外 ,还锪两个耳环定位孔(深3+0.8毫米)。为了使锪这两

个孔的刀具在幢孔主轴定位前退出加工部位,所以必须使滑台先退回6一12毫米,然后才能进行主轴定位;同时为避免键刀在退刀过程中碰到工件孔壁 ,所以各镗刀最小切出量为14毫米。

 

  3.机床主要技术规格

 

精镗气缸体曲轴孔、凸轮轴等孔机床的改进 - 刀途 - 刀途-车刀、铣刀、铰刀、镗刀等……

 

精镗气缸体曲轴孔、凸轮轴等孔机床的改进 - 刀途 - 刀途-车刀、铣刀、铰刀、镗刀等……

  夹具为固定龙门式(见图4),采用固定式定位销 ,利用两个¢90油缸及两套楔铁 自锁构,将气缸体从下往上定位、压紧。改进设计后的夹具主要是为了保证工件的加工精度 ,定位、夹紧、导向及刚性方面采取了一些措施。

  

 

 

 

  1.工件央压变形问题

  上述夹紧机构可产生八吨的压紧力。经过实验,精加工采用这样大的压紧力 ,加工出的工件孔径在夹紧状态测量时均合格 ,松开时测量就出现椭圆度,使工件孔径超差。建厂以来此孔径超差间题一直未解决。经分析认为是夹紧力太大 ,使工件变形所致。  Z031机床的工作情况是 工件向上需要行程194毫米,为了减少辅助时间 这段行程需要快速,液压系统需要大流量。在夹紧时工件只上升4—6 毫米与定位面接触,行程较短,为了防止冲击,需要慢速,液压系统要小流量 ,这时液压系统的压力要求达到既能夹紧工件,又不允许把工件压变形,因此要求油路的压力可调。   在松开工件时(先使工件下降4—6毫米),由于有楔铁自锁机构,故需要有较大的力量才能使楔铁松开。当工件继续下降194毫米时,又需要快速,大流量。  根据这些不同的要求,我们在油路设计时在夹紧油缸前腔加了一个单向减压阀,使压力可调。这样在夹紧时可减小压力,在松开时减压阀不起作用。改进结果证明,加工出的工件孔径椭圆度大大减小。

根据设计要求,当工件装在夹具上时 ,夹具导向套与工件侧壁之间至少要有5—10毫米的间隙。Z031型机床此尺寸为7毫米(见图4A 一A 剖面)。但由于气缸体毛坯的铸造毛刺、飞边大,保证不 了应有的间隙,在夹紧时经常挤压导 向套,使中间的两个导套变形 ,也是研套的一个原因。镗杆长 ,有弯曲变形,也产生别劲现象,长期以来 ,不能保证 曲轴孔 中心线至凸轮轴孔中心线距离133.35+0.05毫米的尺寸要求。在这种情况下,将铜套改成 了钢套 ,锥杆改成 了滚针键杆。滚针世杆分为三节,节与节之间通过销子与键联接而成(见图6)。按理论分析 ,滚针锁杆比整体锁杆精度低 ,但实际使用证明,能保证加工精度 ,寿命也较长。过去采用的整体镗杆,由于较长,在制造与使用过程中膛杆会有弯曲变形和不直度等误差 ,夹具两端的导向套与中间的两个导 向套之间也有不同轴度误差 ,因此橙杆引入后有别劲现象,加工出的工件达不到孔的相互位置精度要求。改用滚针镬杆后 ,导向套与膛杆之间由滑动摩擦变成滚动摩擦。滚针与滚针套之间有一定的间隙,当滚针锉杆引入夹具的导向套时如有不同心度而引起的别劲现象,则滚针与滚针套之间类似于浮动联接 ,可以补偿一些误差 ,滚针套的三节中的每一节也可 以补偿 一 些误差。这样,镗孔的位置精度基本上取决于夹具导向套的位置精度。夹具导向套需配磨装配,这样可达到较高的精度。导向套由铜套改成钢套后,增加了强度与刚性,一旦受挤压后变形也小,提高了寿命。
用Z031机床加工出的工件孔位置精度比原2A731机床提高了。曲轴孔到凸轮轴孔的位置精度产品要求为133.35+0.005,夹具导向套的位置精度保证为133.35+0.005,结果加工出的工件实测为133.38 ,精度还是较高的。加工凸轮轴孔的导 向套是配磨装配的,加工出的工件孔径为¢54+0.03,精度比原来有明显提高。曲轴孔Ⅱ、Ⅲ 、Ⅳ孔椭圆度在0.02毫米以内 孔工较差 ,原因是孔Ⅰ工位置处在夹紧受力点上 ,还是由于夹紧力所致。

四.其他

1.减少机床热变形

原2AA731机床采用的是自驱式液压动力头 ,动力头本身的发热变形影响机床精度。我们改进设计后用的是液压滑台。这样,液压系统发热对机床精度影响较小,又便于维修,只是占地面积稍大些。

2.上下料的改进

原2AA731机床的上下料是人工操作的,很劳累;改进设计后,工件由输送带拉入夹具 ,加工完后用油缸从夹具中拉出 ,上下料己列入 自动循环中,从而减轻了工人的体力劳动。

3.主轴定位器的改进

原2AA731机床的主轴定位机构是手动的,每加工一个工件工人要手动定位一次,在大量生产中劳动强度很大。改进设计后采用了 自动定位的方法,定位机构的原理如图7所示,采用电气控制主轴电机低速反转,机械插销定位。加工完毕后定位机构电磁铁断电,弹簧推定位销往左滑,使之与定位盘和保护盘紧靠而滑动。当主轴惯性速度较低时反转无触点开关发出信号使定位盘逆时针方向低速旋转。当保护盘的槽与定位销相接触时,保护盘停止转动,定位盘继续转动。在定位盘槽和保护盘槽相重合时 ,定位销便插入定位盘槽内,同时定位无触点开关发出信号使定位电机停止 ,定位完毕。保护盘的作用是 在主轴工作当中一旦突然停电或某电器失灵而使电磁铁断电时 ,虽然定位销在弹簧作用下紧靠定位盘和保护盘 ,但定位盘和保护盘是顺时针旋转,并且定位盘和保护盘在拉簧作用下其槽是错开一定位置的(其错开量由限位销来定) ,所以定位销总是插不进定位槽内。唯独定位盘反时针旋转时才能定上位,而反时针旋转时旋转速度较低,惯性小,不至于损坏齿轮等零件。

该主轴定位装置使主轴定位精度可达到±3.75°。定位时间在2秒以内,xx可满足本机床的需要。

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