在中，可以采用气动两段阀对液体装车流量进行控制。是一种较为先进的气动执行器。它由球阀、活塞执行机构、电磁阀、单向阀、快速排气阀等部件组成，由于执行机构内采用了快速排气及节流功能，使两段球阀具有非常优良的开关特性，使开阀、关阀速度减缓，使管道中流体变化平稳，不会因冲击产生水锤现象使易燃流体发生爆炸，亦不会因冲击而损坏系统中及其它仪表，因而适用于石油、化工、轻工、国防等行业的流量定量控制系统，特别适用于油品贮运系统。

气动两段阀

    一般由气动执行器、防爆电磁阀、隔爆型限位开关、球阀组成。如下图。

    两段式双气动执行器是一种特殊规格的执行机构，提供了0°、45°、90°或0°、90°、180°的三位式操作方式。中间位置是依靠两个辅助活塞的移动产生的机械制动来实现的，中间位置是可调的，如90°行程的执行器能提供20°、30°、50°、70°等的中间位置。

    防火结构设计并得到认证（备选）；

    采用ISO5211直接安装执行器的平台设计；

    阀球与阀体之间带防静电装置；

    阀杆防爆出装置设计；

    铜球上有压力平衡孔；

    双层阀杆填料符合德国TUV TA-LUFT的阀杆泄露测试要求；

    阀体上设计清洁阀腔的装置；

    双碟形弹片自动压紧填料设计；

    设计：ASME B16.34，API608

    结构长度：ASME B16.10

    厚壁：ASME B16.34

    法兰接端：ASME B16.5

    防火测试：API 607 41993 ISO10497

    检验与测试：API5

    防爆电磁阀适用于易燃易爆介质，以及对爆炸性危险场所管路介质的自动切换。如天然气、煤气、液化气等气体或其它流体。

    隔爆型防爆形式是一种具有隔爆外壳的电气设备。隔爆外壳能承受已进入外壳内部的可燃性混合物内部爆炸而不损坏，并且通过外壳上的任何接合面或结构孔不会引燃一种或多种气体或蒸气所形成的外部爆炸性环境的电气设备。

    下图为ASCO电磁阀的技术参数和外观图

    电压：24VDC

    防爆等级：ExDⅡ BT4

    接口：1/2"NPT

    ITS-300隔爆型限位开关，是一种用于阀门远程控制的信号装置，通过阀门的开关来显示阀门的工作状态。

    防爆等级：ExdIIC T6 IP67；环境温度：-20℃至+70℃

    两段式双动气动执行器工作原理（见图）：

    两段式气动执行器由标准双动执行器和另两个附加的外部气缸组成。通过改变附加气缸的活塞行程，执行双动器和阀门转角被停止在预先设定的角度（45°至90°)，因此阀门流量得以调节。这种装置由两个电磁阀控制，如图1：E1=二位五通电磁阀，控制执行器；E2=二位三通电磁阀，用于控制两个外部气缸。

    控制举例说明

    (以图1所示为例说明在分段灌装过程中的控制)

    *当阀门xx关闭(00)时；E1断电(A进气)，B排气,E2断电；B1排气。

    *当阀门xx打开(900)时，进行初步灌装；E1通电(A排气)，B进气，E2断电(B1排气)。

    *当达到初步灌装程度(比如90%)时，E2通电,使附加缸活塞移动到设定位置，然后E1断电,执行器在设定角度(例如300)停止，此时阀门的开度和流量被减少，从而达到进行xx灌装的目的。此时电磁阀状态，E1断电(A进气)，B排气；E2通电(B1进气)。

    *当达到灌装量时，E2断电(B1排气);主体缸活塞继续向两边运动,从而使阀门xx关闭,至此灌装过程结束。

    注:从装置在调节到需要的位置后,可以在长期的工作周期中保持持久不变计量精度。

    由的工作原理可知，批控仪需要通过两路DO接口控制防爆电磁阀的线圈通电和断电，进而最终控制阀门的开度。

    同时，批控仪需要一路DI接xxxx型限位开关ITS-300的开关量输出相连，作为阀门回讯输入。如下图：

    两组SPDT 开关 ,可以任意接入一组开关的常开接点。