1.6 按吊具分
1.6.1 吊钩门式起重机 gantry crane with hook，goliath
采用吊钩为吊具的门式起重机
1.6.2 抓斗门式起重机 bridge grabbing crane，grabbing goliath
采用抓斗为吊具的门式起重机
1.6.3 电磁门式起重机 magnet gantry crane
采用电磁吸盘为吊具的门式起重机
1.6.4 三用门式起重机 hook-grab-magnet gantry crane
采用吊钩、抓斗、电磁吸盘三种吊具互换使用的门式起重机
1.7 按起重小车分
1.7.1 手拉葫芦门式起重机 gantry crane with chain hoist
用手拉葫芦升降重物的门式起重机
1.7.2 电动葫芦式起重机 gantry crane with electric。Hoist
用电动葫芦升降重物的门式起重机
1.7.3 自行小车门式起重机 gantry crane with self-propelled
有自行小车的门式起重机
1.7.4 绳索小车门式起重机 trolley gantry crane with rope trolley
起升机构和运行机构与小车分离，用钢丝绳牵引小车运行的门式起重机
1.7.5 带固定臂架的门式起重机 portal bridge crane with fixed jib
在桥架上装有固定臂架的门式起重机
1.7.6 带臂架小车的门式起重机 gantry crane with jib crane
具有臂架的回转小车在桥架轨道上运行的门式起重机
1.7.7 带回转司机室小车的门式起重机 gantry crane with slewing man-trolley
司机室与悬垂臂架一起回转，并随小车运行的门式起重机
2零部件和参数
2.1 支腿
2.1.1 L形支腿 L-leg 从垂直于起重机轨道方向看，形状为L形的支腿
2.1.2 C形支腿 C-leg 从垂直于起重机轨道方向看，形状为C形的支腿
2.1.3 O形支腿 0—leg 从垂直于起重机轨道方向看，形状为O形的支腿
2.1.4 U形支腿 U-leg 从垂直于起重机轨道方向看，形状为U形的支腿
2.1.5 柔性支腿 flexible leg
依靠支腿和桥架的连接或支腿的柔性，允许支腿相对桥架产生一定范围的倾斜
2.1.6 刚性支腿 rigid leg 和桥架刚性连接，刚性较大的支腿
2.2 上部框架 saddle 上方连接同侧支腿的框架
2.3 上横梁 supercross beam 联接两根主梁的水平结构件
2.4 中横梁 middle cross beam 在同侧支腿中部的联接构件
2.5 下横梁 sill 在下方联接同侧支腿的水平结构件
2.6 拐臂 connecting lever
下横梁和回转台车之间的结构件，一端用垂直心轴与下横梁相连，另一端与回转台车相连
2.7 滑动支承(滑板) slide 可在水平面内，转动一定角度，支腿和桥架的联接装置
2.8 垂直反滚轮 vertical reaction wheel 阻止角形小车倾翻的垂直轮
2.9 水平反滚轮 horizontal reaction wheel 阻止角形小车倾翻的水平轮
2.10 水平滚轮 horizontal roller 对在起重机轨道上运行的车轮起导向作用的水平安装的滚轮
2.11 角形小车 angular trolley 对一根抗扭的梁作角形包围的起重小车，其载荷从支承以外升降
2.12 悬挂小车 underslung trolley 悬挂在起重机主梁上的起重小车
2.13 翻身小车 trolley for turning use
在造船门式起重机的承载梁下翼缘上运行的小车，用于翻转船体构件
2.14 悬臂长度L boom length 悬臂伸出起重机轨道中心线以外的距离
2.15 悬臂端上翘度h camber 悬臂端部向上翘起的高度
2.16 侧门架净空 clearance of side portal
侧门架一半高度处，支腿闻的距离B和主梁下缘到下横梁上缘的距离H
2.17 门架净空 gantry clearance
沿起重机轨道方向的门形架，从起重机轨道顶面到桥架梁下缘的距离H和两侧支腿的距离L
    上面是国标的说法，下面我们谈的是实际，实际上现在比较混乱，几个大的生产厂家如原来的吉林水工厂（倒闭）、昆钢、河南起重机厂，分类和代号都很混乱。我看到某厂的门式起重机产品系列如下：LD单梁起重机、BZ型悬臂起重机、LH葫芦双梁起重机、QD双梁抓斗起重机、MH单主梁葫芦门式起重机、L单主梁门式起重机、JMQ集装箱门式起重机。以往我们看到单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机代号最普通的就是MQ，很简单直观，MQ(门起，门式起重机)，吉林水工厂的LQ（龙起，龙门式起重机）。下堂课我们就这两种来谈谈它们的安装和拆卸过程。