东莞市小精灵机器人科有限公司:公司主要研产销:冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的产和研,
公司研团队重量大,现有士11人,硕士8人,产品获得458938945几十项国术专,有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研团队持续的研究、试验、进工机器人在工企中的具体运,为客户全动化产的整体解决方。公司同时可以为客户量身定做工动化产品。我们坚动化产是工企,升企竞争力的必经之路,我们坚持“持续术能创新、持续满客户需求”的宗旨,为工企“适”的“高xxx、操简便”的工机器人动化产品。
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CNC机床机械手主要与CNC加工中心组最终形成产线,实现加工过程(料、加工、下料)的动化、无人化。数控机床
下料机械手应到加工工厂车间,满CNC加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求,从而减轻工人的劳动强度,
节约加工辅助时间,高产效率和产力。在CNC机床机械手的设计中,影响其工效果有以下三大要点:
1、精度
CNC机床机械手臂的最终精度主要依存于机械误差、控算法与系统分辨率。机械误差主要产于传动误差、关节间隙与联
杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等所引起的;关节间隙是由关节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的;而联杆的
挠性随机械手的位型、负载的变化而变化。
2、位置重复精度
CNC机械臂的位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台工机器人机械手,即使在同一环境、同一条件、同一动、
同一命令之下,每一次的动位置也不可能xx一致,会有一定的误差。但可控机械手的误差在一定范围之内。
3、分辨率
在CNC机械手功能中,精度常常容易和分辨率、位置重复精度相混淆。CNC机械手的分辨率是由系统设计参数所决定的,并受
到位置馈检测元性能的影响。同时,分辨率又分为编程分辨率与控分辨率。