东莞市小精灵机器人科有限公司:公司主要研产销:冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的产和研,
公司研团队重量大,现有士11人,硕士8人,产品获得689382347几十项国术专,有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研团队持续的研究、试验、进工机器人在工企中的具体运,为客户全动化产的整体解决方。公司同时可以为客户量身定做工动化产品。我们坚动化产是工企,升企竞争力的必经之路,我们坚持“持续术能创新、持续满客户需求”的宗旨,为工企“适”的“高xxx、操简便”的工机器人动化产品。
东莞市小精灵机器人科有限公司
联系人:陈先
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地址:东莞市寮步镇屯工区黄沙西路96号
五机械手,它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服机组成。可实现定点定位,运动运动速度和精度,使运高速稳定、耐磨损,使寿命长,可以完成复杂的运动控算法,广泛于冲压拉伸动化产线。具有左右旋转、下升降、前后伸缩、末端旋转四个由度。可满不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产品搬运与下料要求。
产销:冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲压机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人。
五机械手功能:
1、产品速度:15件/分钟
2、可实现定点、定位精准
3、可以完成复杂的运动控算法
4、适应不同高度模具,跟换产品简介方便。
5、可根据冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现动化产
6、多程序存记忆、切换机种更便捷
五机械手参数:
1、循环最小需求时间:3m/s
2、四轴机器人下程:400mm
3、四轴机器人伸缩程:1250mm
4、四轴机器半径:1500mm
5、四轴机器人搬运重量:小于等于25kg
6、四轴机器人定功率:3.1kw
7、四轴机器人设备重量:250kg
8、四轴机器人形尺寸:长1500*宽500*高1400
主旋转轴采机器人曰本谐波减速器,其精度高、寿命长。
手臂重心靠近旋转中心线,手臂高速旋转时机身震动小。
可多台连线,也可机冲。
箱与主机_体化设计,占地更少,安装与移位方便。
采智能编程系统,拖动式示教,操简易学,换模时编程仅需3—5分钟。
高刚性3D结构设计,整体铸件模,结构稳定耐震动且变形小。
采人机界面操系统,高性能值伺服驱动,运转平滑。故障动断与记录,便于检修与故障排查。
应集成控路与优化主体结构设计使设备寿命更长,获得多项专护。
可根据客户要求定满不同负载与臂展要求的冲压机械手,配料系统、转装置,以及气动、磁、气缸抓手 等具。
轴数 | 4轴 | ||||
负载能力 | 5-10KG | ||||
复位定位精度 | ±0.1mm | ||||
活动半径 | 900-1300mm | ||||
机身颜色 | 白色 | ||||
各 轴 设 计 参 数 | 轴名/类别 | 前后轴 | 下轴 | 摆臂轴 | 旋转轴 |
动程 | 500mm | 450mm | ±180 ° | ±360 ° | |
{zd0}速度 | 1M/S | 1M/S | 230 °/S | 450 °/S | |
马达功率 | 400W | 750W | 750W | 400W | |
重复定位精度 | ±0.02 | ±0.05 | ±0.03 | ±0.03 | |
源 | 220V 50/60Hz | ||||
定功率 | 2.3KW | ||||
操模式 | 多台联机模式 | ||||
运动效率 | Max×18次/分钟 | ||||
丝杆导轨 | 台湾TBI丝杆+台湾导轨 | ||||
减速机 | HD/新宝 |