东莞市小精灵机器人科有限公司：公司主要研产销：冲压机械手、下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工机器人、下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的产和研，
公司研团队重量大，现有士11人，硕士8人，产品获得689382347几十项国术专，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研团队持续的研究、试验、进工机器人在工企中的具体运，为客户全动化产的整体解决方。公司同时可以为客户量身定做工动化产品。我们坚动化产是工企，升企竞争力的必经之路，我们坚持“持续术能创新、持续满客户需求”的宗旨，为工企“适”的“高xxx、操简便”的工机器人动化产品。
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五冲压机械手是综了计算机、控论、机构学、息和传感术、智能、方学等多学科而形成的高新术，是当研究十分活跃，应日益广泛的领域。并且实现了传感器控器精密减速机等核心零部件xx主化。工机器人大约占全球分之六十的份。欧洲占据全球工机器人分之三十的市份。
其特点是以简的机构得到较大的工范围，并可抓取地面的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，五冲压机械手而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动。
这种机械手只是在紧部位与前几种不同。前几神机械手均靠紧刀柄的圆表面以抓取刀具，这种机械手则紧刀柄的两个端面。
这种数控转塔冲床机械手相当于两个臂爪机械手，相互配起来进动换刀。其中一个机械手从主轴取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取“新刀”装入机床主轴。
一般由控系统、驱动系统、机械系统、操工具等组成。灵活，多功能，因操工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可于恶劣的环境，可长期工，便于操维修。
这种机械手的手臂可以回转不同的角度进动换刀，五冲压机械手手臂只有一个爪，不论在刀库或在主轴，均靠这一个爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。臂双爪摆动式机械手
数控机床桁架机械手能够实现动控的、可重复编程、多功能、多由度、运动由度间成空间直角关系、多途的操机。它能够搬运物体、操工具，以完成各种。多由度运动，每个运动由度之间的空间角为直角。动控的，可重复编程，五冲压机械手所有的运动均程序运。
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