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SDCS-IOE-2 SDCS-UCM-1

[关键词] 现场总线；以太网通信；DCS；电气控制系统；PLC；机电控制系统；监测控制系统

关键词：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件
+1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微号扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6

如果在用户程序中调用了Modbus从站协议指令，S7-200就可以作为Modbus从站工作，同时会有几个相关的子程序自动加到项目中，编程步骤如下：

(1)在用户程序中调用Modbus从站指令。

MBUS_INIT指令用来设置通信参数，该指令只在一个扫描周期内执行(用SM0.1)。程序中只能使用一条MBUS_SLAVE指令，每次扫描都应调用该指令，以响应接收到的通信请求。

(2)为Modbus从站协议指令分配库内存。

Modbus从站协议占用连续的779个字节变量存储区，需要为它们指定起始地址。在“文件”→“库内存”中为Modbus指令分配V存储区地址。可以输入起始地址，也可以使用“建议地址”。分配内存时，不要与MBUS_INIT指令中的HoldStart和MaxHold参数分配的V存储区的地址重叠，否则MBUS_INIT指令会返回一个错误。

例如，当HoldStart和MaxHold分别为&VBO和1000时，允许主站访问从VB0开始的1000个保持寄存器(2000个字节)，所以为Modbus从站协议分配的V存储区的起始地址应大于等于VB2000。修改地址后，需要下载程序块，修改才会起作用。

(3)处理Modbus协议与PPI协议的切换。

PLC在“RUN”模式(SM0.7=1)时才能执行Modbus通信协议。为了保证编程软件与PLC的通信，模式开关切换到TERM位置(SM0.7=0)时，令SM30.0=0，将通信模式设置为PPI协议。

【例】首次扫描时执行MBUS_INIT指令，初始化Modbus从站协议，要求如下：从站地址为1，端口0的波特率为19 200 b/s，无奇偶校验，延迟时间为0，允许访问所有的I、Q和AI，允许访问从VB0开始的1000个保持寄存器字(2000个字节)，“Done”输出为M0.1，错误代码地址为MB1。模式开关在RUN位置时，每次扫描都执行Modbus从站协议指令MBUS_SLAVE。

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CI560 3BUC98002R0001 3BUC980002R1
CS512 3BUR980009R1
DSTK 153
DSTK221L6 3BSC950164R60
IH530EN IH530EN 3BSE001248R1
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CI526 3BSE006085R1
CI526V1 CI526 3BSE012870R1
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CI545 3BSE011063R1
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