{dj0}微型机器人大赛:激烈战况恐需显微镜呈现_lonely in my life_百度空间

以微机电系统(MEMS)技术为基础、重量仅有几纳克(nanograms)、长度也仅有数百微米长的微型机器人(microbot),在5月3~8日于美国阿拉斯加州安克拉治(Anchorage)举行的IEEE机器人与自动化国际会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation)期间举行的“行动微型机器人竞赛(Mobile Microrobotics Challenge,MMC)”上进行较量。 MMC是由美国国家标准与技术研究所(NIST)与IEEE机器人与自动化学会合作举办,将会有七支由微米级机器人组成的队伍,进行三种项目的比赛:{dy}项是“2mm短跑”,微型机器人选手将沿着只有针头大小的跑道竞速;第二项是“对号入钉”比赛,微型机器人需要把正确的钉子插入正确的孔洞中;{zh1}一个项目则是由参赛队伍自定义,但重点是要展示系统的可靠性、在自主性方面的高水平,还有超低功耗与所进行任务的高复杂度。 由于这些微型机器人尺寸如此迷你,根本没有电源或电子组件能塞得进去,因此它们大多是以电气或是磁力等方式来遥控,有些方案则是两种技术并用。

来自瑞士苏黎世ETH队的微型机器人,尺寸比一只果蝇的头还要小
将参加MMC的七支队伍,分别来自美国卡内基美隆大学(Carnegie-Mellon University)、瑞士xx理工学院(ETH)、法国FEMTO-ST研究中心(FEMTO-ST Institute and the Institut des Systemes Intelligents et de Robotique)、美国史帝文斯理工学院(Stevens Institute of Technology)、美国马里兰大学(University of Maryland)、加拿大滑铁卢大学(University of Waterloo),以及美国海军学院(U.S. Naval Academy)。



美国卡内基米隆大学所开发的微型机器人长度仅500微米(micrometers),尺寸跟一只阿米巴变形虫相当
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