PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。
2.1.1 CPU模块 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能判断用户程序中的语法错误。
2.1.2信号模块 输入和输出称为I/O模块,根据信号的不同可分为开关量输入/开关量输出、模拟量输入/模拟量输出模块,它们是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
2.1.3 功能模块 为了增强PLC功能,扩大应用领域,减轻CPU负担,厂家开发了一些主要用来完成某些对实时性和存储容量要求很高控制任务的功能模块。
2.1.4 接口模块 由于有些控制系统比较复杂,一个机架不能容纳全部模块,那么就需要增加一个或者多个扩展机架,接口模块就是用来连接中央机架和扩展机架之间的通信。
2.1.5 通信处理器 它用于PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将PLC接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-I和工业以太网,或者用于点对点通信。
2.1.6电源模块 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
2.1.7 编程设备 现在的主要编程设备是个人计算机,在计算机屏幕上生成和编辑各种文本程序或图形程序.通过网络可以实现远程编程,编程软件还具有对网络和硬件组态、参数设置、监控和故障判断等功能。
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