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苏州台达变频器总代理商-台达交流伺服使用常见问题集锦

台达交流伺服使用常见问题集锦

简易选择是依据使用者实际运转要求的容许频度，依据空载容许频度，来选择适当的回生电阻。其中空载容许频度，是以运转速度从0rpm到额定转速，再由额定转速到0rpm时，伺服马达在加速与减速过程，连续运转下{zd0}操作的频度。其空载容许频度如下表所列，下表的数据为伺服驱动器空载容许频度(times/min)。(请参考下表一) 当伺服马达带有负载时，容许频度因为负载惯量或运转速度的不同，而有所不同。其计算公式如下，其中m为负载/马达惯性比：(请参考下表二) 以下提供外部回生电阻简易对照表。使用者可依据容许频度，选择适当的回生电阻。下表的数据为伺服驱动器空载时使用相对应的回生电阻的容许频度(times/min)。(请参考下表三)

回生电阻的用途主要用途为当马达的出力矩和转速的6-B9向相反时，代表能量从负载端传回至驱动器内。此能量灌注DC Bus中的电容使得其电压值往上升。当上升到某一值时，回灌的能量只能靠回生电阻来消耗。驱动器内含回生电阻，使用者也可以外接回生电阻。
若使用外部回生电阻时需将P、D端开路、外部回生电阻应接于P、C端，若使用内部回生电阻时，则需将P、D端短路且P、C端开路。
若内部回生电阻不足够消耗回灌的能量时且发生回生异常(ALE05),需要外接外部回生电阻。

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