最小起订量：1 计量单位：套 产品单价：询价 供货总量：200
主要特性：
组合Astep系列闭环步进系统，满足用户的多样化需求。
采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性
允许转矩0.9-12N.m，满足小体积大惯量负载要求
允许转速可达200RPM
重复±15arcsec高精度定位
直接连接提高可靠性
中空大孔径实现简洁配线配管
原点传感器套件可选
高性能、低成本
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规格
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单位
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HRP130
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HRP85
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HRP60
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所配电机型号
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CSM60系列闭环步进电机
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CSM42系列闭环步进电机
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CSM28系列闭环步进电机
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电机每转脉冲数
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counts
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10000
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10000
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10000
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使用轴承类型
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交叉滚子轴承
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交叉滚子轴承
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深沟滚珠轴承
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中空孔径
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mm
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62
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33
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28
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{zd0}允许转矩
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N.m
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12
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2.8
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0.9
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{zd0}允许转速
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rpm
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200
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200
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200
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减速比
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1：18
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1：18
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1：18
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重复定位精度
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arcsec
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±15(±0.04°)
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±15(±0.04°)
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±15(±0.04°)
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角度传动精度
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arcmin
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3(0.05°)
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3(0.05°)
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4(0.067°)
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齿隙
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arcmin
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无齿隙
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无齿隙
|
无齿隙
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容许惯性力矩
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N.m
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100
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50
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10
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容许轴向负载
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N
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4000
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2000
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500
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平台平行度
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mm
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0.03
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0.03
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0.05
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平台径向跳动
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mm
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0.015
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0.015
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0.03
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平台断面跳动
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mm
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0.015
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0.015
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0.03
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驱动器类型
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可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入
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可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入
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可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入
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电源电压
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VDC
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24/48
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24/48
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24
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保护等级
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IP40
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IP40
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IP40
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机械尺寸外形图：
