最小起订量：1 计量单位：台 产品单价：10000.00 供货总量：200
主要特性：
集谐波减速器、无框力矩电机、抱闸器、增量编码器、{jd1}值编码器、驱动器于一体，让机器人设计更简单、更快速......
RJS14,17,20,25,30.40关节模组可选
输出连续扭矩为10~200N.m
适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
额定转速{zg}可达40RPM,加速度可达10RPS/S
关节输出端重复定位精度高达0.001度
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
结构极其紧凑，最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
安装拆卸简单、快捷
也为客户提供OEM定制化服务
机械传动与电机参数规格：
|
参数
|
单位
|
RJS14
|
RJS17
|
RJS20
|
RJS25
|
RJS32
|
RJS40
|
|
减速器速比
|
--
|
101
|
101
|
101
|
101
|
100
|
160
|
|
减速器齿隙
|
arcsec
|
18
|
10
|
9
|
9
|
7
|
10
|
|
减速器背隙
|
arcmin
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
10
|
|
转动精度
|
arcmin
|
2
|
2
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
1
|
|
电机极对数
|
--
|
6
|
6
|
7
|
6
|
7
|
6
|
|
电机额定功率
|
W
|
117
|
146
|
210
|
350
|
419
|
1000
|
|
电机额定电压
|
V
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
|
电机额定电流
|
A
|
5.7
|
5.7
|
7
|
12
|
13.3
|
20
|
|
电机额定转速
|
rpm
|
3000
|
3000
|
3000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
电机额定转矩
|
Nm
|
0.42
|
0.5
|
0.7
|
1.69
|
2.0
|
5
|
|
电机转矩常数
|
Nm/A
|
0.069
|
0.124
|
0.1
|
0.14
|
0.163
|
0.25
|
|
反电动势系数
|
V/krpm
|
8.3
|
10
|
6.26
|
12
|
9.85
|
15.5
|
|
关节重量
|
kg
|
1.75
|
2.37
|
2.92
|
4.7
|
7.5
|
16
|
|
关节直径
|
mm
|
90
|
90
|
100
|
119
|
156
|
184
|
|
关节高度
|
mm
|
104
|
104
|
114
|
135
|
172
|
207
|
|
关节长度
|
mm
|
130
|
144
|
144
|
160
|
175
|
221.1
|
|
许用负载转矩
|
Nm
|
28
|
54
|
82
|
157
|
333
|
279
|
|
平均负载转矩
|
Nm
|
11
|
39
|
49
|
108
|
216
|
450
|
|
{zd0}瞬时转矩
|
Nm
|
54
|
86
|
147
|
284
|
647
|
1000
|
|
额定转速
|
rpm
|
30
|
30
|
30
|
20
|
20
|
12.5
|
|
{zd0}转速
|
rpm
|
40
|
35
|
35
|
25
|
25
|
15
|
|
增量编码器
|
P/R
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
|
|
{jd1}值编码器
|
Bit
|
17/19
|
17/19
|
17/19
|
17/19
|
17/19
|
17/19
|
机械尺寸外形图：