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发展历史：中国古的高转筒车和提水的翻车，是现斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
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可伸缩胶带输送机
在综合机械化采煤工作面与综合机械化掘进工作面，工作面推进速度较快，巷道的长度与运输距离也相应发生变化，这就要求运输设备能够灵活迅速地进行伸长与缩短，可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。这种输送机实际上是比通用固定胶带输送机多安装了一个贮带仓和一套贮带装置。这套装置暂起贮存适量的胶带作用，当移动输送机机尾进行伸缩时，贮带装置可以相应地放出或贮存一定长度的胶带，胶带宽度有1200㎜、1000㎜、650㎜。
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通用固定式胶带输送机：这种输送机的特点是：机架固定在底板或基础上，多用在斜井、井下主要巷道及选煤厂，移动或架设误工误时，不太方便，胶带宽度有1600mm、1400mm、1200㎜、1000㎜、800㎜等多种类型。
绳架吊挂式胶带输送机：这种输送机可供顺槽及采区上、下山运输之用，其特点是输送机中间部分的上下托辊与吊架均安装在两根平行的钢丝绳上，钢丝绳与吊架又用吊索吊挂在顶梁上，机身高度可以调节，并能适应底板不平、巷道有积水和淤泥等条件。
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