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中国用牛耕地至晚开始于殷武丁至帝乙年间。商的耒耜为木制，至西周时期出现了青铜犁铧。战国年间已开始使用铁制犁铧，并有了当时称为“勾庛”的曲面犁壁。到唐已形成结构相当完善的畜力铧式犁。唐末陆龟蒙著<耒耜经>中所描述的犁与近使用的传统畜力犁基本相同(图2)。唐以后对犁的改进是在元增加了刀,即犁刀。20世纪50年初，中国开始生产和推广西方型畜力犁和经过改进的水田犁；1957年生产拖拉机牵引式五铧犁；60年初生产悬挂式犁；到70年中期，生产的旱地和水田铧式犁系列共30多种型号,分别与牵引力为5～25千瓦的拖拉机配套。

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按牵引动力不同分为畜力犁和机力犁。机力犁按挂接方式不同分牵引犁、悬挂犁和半悬挂犁；按用途不同则有通用犁、深耕犁、开荒犁、水田犁、山地犁、果园犁等之分。此外还可按结构的不同分为双向犁、调幅犁等；按作业犁体的数量分为单铧犁、双铧犁、三铧犁等；按犁的重量和适应土壤的类型则可分为重型犁、中型犁和轻型犁。在铧式犁的基础上增加旋耕、松土或平地等部件可构成各种类型的联合耕作机。

翻转犁是拖拉机配套使用的，由双联分配器控制犁的升降和犁的翻转。 翻转犁bao括悬挂架、翻转油缸、止回机构、地轮机构、犁架和犁体，通过油缸中活塞杆的伸缩带动犁架上的正反向犁体作垂直翻转运动，交替更换到工作位置;地轮是丝杠调节耕深的一轮两用机构。悬挂架与工作主机相连，犁体通过犁柱连在犁架上，犁架上安装有地轮机构，其特征在于所说翻转油缸中缸体与接在犁架上的油缸座相铰接，缸体内有一做伸缩运动的活塞杆，犁架上固定有中心轴，在中心轴外的中心轴套后端与活塞杆铰接，前端穿过并固定在悬挂架横梁上，活塞杆通过与油缸座、犁架连接带动中心轴在中心轴套内做回转运动。