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机器人减速机厂家_汉中机器人减速机_金吉品机器

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减速机传动原理

减速机由蜗杆和蜗轮组成,一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分,分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆,即蜗杆转一周,蜗轮转过一齿,若蜗杆上有两条螺旋线,就称为双头蜗杆,即蜗杆转一周,蜗轮转过两个齿。蜗轮蜗杆传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。

小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上,这样的小齿轮外形像一根螺杆,称为蜗杆,大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点,蜗杆相当于螺杆,蜗轮相当于螺母,蜗轮部分地包容蜗杆。为了改善啮合状况,将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形,使之将蜗杆部分地包住,并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮,这样齿廓间为线接触,可传递较大的动力。


微型摆线针轮减速机

WB系列微型摆线针轮减速机采用高速比和高l效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。此摆线针轮减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最l小程度。

安装前的注意事项:

  1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物,若有应全部xx干净。

  2.减速机的使用温度为 0~40 ℃。

  3.检查与减速机联接的孔(或轴)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差应为H7(轴的公差为H6)。

  4.使用前应将最l高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。






减速机磨合期内的使用与保养


在保持减速机清洁,及时调整、紧固松动的零部件,以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。

磨合期结束,应对机器进行强制保养,做好检查和调整工作,同时注意油液的更换。

总之,减速机在磨合期内使用保养的要求,可归纳为:加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对减速机磨合期的保养与维护,就会减少早期故障的发生,延长使用寿命,提高生产效率,使减速机为您带来更多收益。


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