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塔式起重机（tower crane）简称塔吊，在施工机械中，一般指机身为塔架式结构的全回转动臂架式起重机，为大型土木工程建筑地盘内常见的运输工具，建筑材料、建筑机械搬运，上高落低、纵横交错方向也可以，物件移动的任务能够迅刻完成。塔式起重机通常约有10层楼高，呈“寸”字形，一端用来吊运物件，中间为控制室，另一端则以巨型混凝土块确保平衡。由于结构有点像秤，所以在香港也俗称为天秤（“秤”音“称”）。而塔式起重机会被固定在建筑物中心，以便将物件搬到不同位置和高度。
机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。我国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。我国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
齿轮传动。其出现时间不晚于西汉，西汉时的指南车、记里鼓车，东汉张衡发明的水力天文仪器上，齿轮传动都使用了相当复杂的齿轮传动系统。这些齿轮只用来传递运动，强度要求不高。至于生产上所采用的齿轮，要传递较大的动力，受力一般较大，强度要求较高。古代在利用畜力、水力和风力进行提水、粮食加工等工作时，都要应用此类齿轮。例如在翻车上，须应用一级齿轮传动机构，以改变运动的方位和传递，适应翻车的工作要求。
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