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速度和精度都需要 PC 控制解决方案
如果没有倍福基于 PC 的控制技术,下线测试仪的开发几乎是不可能实现的。据 Andreas Borrmann 说:“只有基于 PC 的控制技术才能让我们能够满足测量和驱动技术在速度和精度方面极为严格的要求。由于过去使用的带测量和控制卡的 PC 缺乏可扩展性,现有解决方案在性能上也很有限。而模块化、分布式的倍福技术不再受这种限制,与现有的采用独立测量技术的解决方案相比,硬件成本降低了 70% 之多。”
Andreas Borrmann 看到,整个测量和控制系统可以使用一台工业 PC 集中、方便地控制等更多好处。现有系统中不再需要另外使用 PLC ,由于使用不同制造商的测量技术而涉及到的大量驱动程序安装工作已经成为过去:“集成式系统解决方案在这方面具有显着的优点,例如,基于 PC 的控制还包括高性能、高精度和超高速测量技术。此外,可以轻松地集成车辆内使用的 CAN 协议,以便根据 ISO 15765 标准实现操作元件与控制装置之间的通讯。协议是通过 7 个 CANopen 主站端子模块 EL6751 在 TwinCAT PLC 中建模。与过去使用的技术相比,这样可以节约 80% 的成本。除此之外,现在可以实时地读取和分析 CAN 协议,与被测试设备的全自动同步。以前,这只有使用高度专业化和复杂的电子测量系统才能实现。触觉数据由三个元素组成 — 通过模拟方式采样的力、通过电机直接测定的位置以及通过一个 CANopen 主站端子模块测定的触点 — 现在都可以轻松确定。”
通过 7 个 CANopen 主站端子模块 EL6751 实现与测试设备之间的通讯(符合ISO 15765 标准),与现有的解决方案相比,成本降低了 80%。
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