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五轴坐标焊接机器人（摆臂型）
基本介绍:
WR系列焊接机器人是一台数字化、类似于多轴关节的机器人，可完成多轴联动，并实现平面2D及空间3D圆弧焊接的数控焊接设备。
焊接机器人主要由X轴 、Y轴 、Z轴及旋转轴R轴及摆臂轴5个轴组成，通过伺服系统控制实现机械手臂左右、前后、上下、旋转及摆臂动作，匹配逆变式控制气保焊机，完成对各类焊接产品直线、直角、圆周自动焊接工作，是介于关节焊接机器人和焊接专机之间的一种极为理想的通用自动化焊接设备。
产品特点：
1)共有左右，前后，上下，枪头旋转、摆臂调整五个轴；
2)采用专业的运动控制器控制，系统稳定性好，定位精度高
3) 传动机构采用高精度导轨、丝杠，运行平稳可靠、维修简单方便；
4)触摸屏控制、操作简单、易学易用
5)焊接效率高，焊缝一致性强、工作量可控，操作者无需懂得焊接技术也可以焊接出xx焊缝。
6)系统可以储存多个焊接程序，下次再焊接同型号的产品时只需调用储存程序，无需再次输入。
7)标准机型在尺寸、效率或成本上无法达到使用需求时，可根据用户实际情况做相应定制。
适用范围
可以配套氩弧焊机、等离子焊机和二氧化碳保护焊接，焊接电源可选微束等离子、交流、直流、逆变电源。
适用于汽车零部件、铁床、链条、货架等行业焊接使用，采用双工位焊接方式，代替人工实现自动化不间断连续焊接，提高生产效率，稳定产品质量