中型脚轮行业的兴起要追溯中型脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们发明了带有转向结构的轮子，也是我们现在所称的中型脚轮或万向轮。中型脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了化时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随方向移动，大大提高了效率。
    在使用中型脚轮时，希望预先考虑其使用方式，所需功能，使用的条件（使用范围），然后选用合适的类型，请注意以下事项：首先适当的承重负荷，产品介绍的可能承重负荷是指用人工操作在平坦的地面上搬运时易于移动的一般承重，同时是能在状态下长期进行此类搬运工作的一般性负荷，事先需要估算一下运载物件的总重量，然后按所允许的负重选择合适的中型脚轮。
   通常会出现在4只中型脚轮中只有3只受力的情况，混合使用不同尺寸规格的中型脚轮时，请以低的承重负荷的那一种中型脚轮为基准，算出整体大承重量。关于速度，对中型脚轮速度的要求是：在常温环境下，以不高于步行速度，在平坦的地面上，有一定停歇工作状态的一般使用情况。中型脚轮轮直径75mm以下2公里/小时以下，100mm以下4公里/小时以下。使用条件，根据具体的安装中型脚轮的各种器械，确定中型脚轮的轮直径、其材质、安装方式（比如有板装式，和螺丝固定式等）以及使用中型脚轮的类型（如灵活转动型、固定型、可停止型等）。总之要根据现有的中型脚轮品种或可选的各种类型，权衡之后再选用合适的。
 
到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，中型脚轮也在全应用越来越广泛，各行各业几乎离不开中型脚轮。到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，中型脚轮成了不可缺少的部件。中型脚轮的发展也更为化而成为了一个特殊的行业。
    使用者有责任正确操作和维修保养所使用的人工物料运输设备，如果操作错误将导致一些产品极易被损坏，而正确使用产品并进行有效的维修保养将可使中型脚轮发挥大效应。
1、设备不可超重。
2、对安装万向轮的手推车或设备不可负荷过重。
3、尽量不要在高速状态下操作。