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YD（TDY）齿轮油冷（油浸）式、DY1油冷（油浸）式、
QD轻型摆线油冷式、
YBT(YBD)摆线内置油冷（油浸）式、
JZ、JZN大功率摆线油浸式、JX大功率行星油浸式、
WBT(YWD)摆线外置式、WDT齿轮外置式、WXT行星齿轮外置式、
带式输送机驱动装置DQY+ZGY(是有传动滚筒、ZGY悬挂式齿轮减速机、扭力臂、皮带轮及电机组成)
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